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本教程详细阐述了在DiscordJSv14中如何准确检测机器人是否已连接到语音频道，并实时更新其语音状态。针对guild.voiceStates.cache可能不自动更新的问题，文章重点介绍了如何利用voiceStateUpdate事件来监听并处理机器人的语音状态变化，确保您能获取到最新、最准确的连接信息。

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