linux - 使用了内核线程的内核模块不能卸载

Question

在内核模块中创建内核线程，内核线程执行完以后，使用rmmod卸载模块时，提示“已杀死”，然后使用lsmod查看，发现内核模块并没有被卸载，占用为-1。
但是如果在内核线程正在执行的情况下使用rmmod，就可以成功卸载这个模块。

下面是代码，内核线程的作用是每隔一秒printk一次。

struct task_struct *thr = NULL;

static int counting(void *data) {
    
    int i = 0;
    for(i=0; !kthread_should_stop() && i < 10; i++) {

        printk("i = %d\n",i);
        msleep(1000); /* delay 1 sec */
    }
    return 0;
}

static int __init print_init(void) {

    printk("kernel start !\n");

    thr = kthread_run(counting, NULL, "counting-thread");
    if(!thr) {
        printk("create kthread error ! \n");
        return -ECHILD;
    }
    return 0;
}

static void __exit print_exit(void) {

    if(!IS_ERR(thr)) {
        kthread_stop(thr);
    }
    printk("module exit! \n");
}

module_init(print_init);
module_exit(print_exit);