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首先要记得，最早的、最基本的 CGI 程序，所谓的 web 输出不过就是由 web server 将这个程序输出的内容重定向给浏览器而已。#!/bin/bashcat这都可以做一个最简单的 CGI 程序运行起来 :)
因为 CGI 依赖于 one-proc-per-request 模型，效率低下，所以后来有了内嵌到 Apache 服务器中的模块设计，比如 mod_php 等。
PHP 最常见（传统？）的部署形式，mod_php 就是作为 web server 附加组件运行的，所以很多事情是由设计默认、环境代为完成的，比如和 HTTP server 的通信等。
Python 更偏向于通用编程语言，如果要做 Web 开发，可以有两种方式：通过 Apache / Nginx 做前端；自己做 HTTP server。
用 Apache / Nginx 做前端的话，排除 CGI 不说，所需要了解的是 Python 和 HTTP server 接口的协议，如现在流行的 FastCGI 协议。Python 使用 FastCGI 协议最常见的接口是 WSGI API。web.py / cherrypy 等许多框架就是从提供 WSGI 协议支持和简单回调接口相应客户请求作为设计起点的轻量级框架。
除此之外，Python 还可以不依赖 web server （Apache / Nginx），自己实现 HTTP 协议，如：
基于 Base / Simple / CGIHTTPServer
基于 SocketServer.TCPServer
基于 asyncore
基于 Twisted 等
方法不一而足。 狼大人 已经回答的很精彩了，本不想再答，但问题是针对 Python Web 开发问的，我就略说一下我的看法。
首先如狼大人所说，所有服务器端 HTTP 处理都是类 CGI 的原理，接受符合协议的标准输入文本流，从标准输出流输出同样符合协议的文本，也就是“请求”和“响应”。
然后说到楼主拿出来和 Python 进行比较的 PHP， PHP 本质上是四部分组成，我按照最小子集开始逐渐扩大的顺序列出来：
- 语言和语言运行时环境（PHP Script），写一个 *.php 的脚本然后在终端运行，往往可以和 sh 脚本或者 python 脚本等价，这里就只用到了 PHP 的语言运行时。
- 标准库，也就是除了上述的最小子集外，PHP 中可以用到的一系列内置函数、内置类。
- Web 运行时，这部分负责的就是将 CGI 模式的文本输入流封装，产生 $_GET、$_POST、$_COOKIE 和一系列和 Web 相关的支持，同时在脚本执行时候将标准输出（echo 打印出来的内容）也添加协议中的附加内容（Content-Type、状态码、响应头等）输出。
- 模版引擎：PHP 比较不同的是还内置模版引擎，这个模版引擎和其他语言中作为工具的模版有点不同，PHP 在语法解析的层面上是原生支持和模版混写的，所有没有包在 中的文本都不作为语法解析，而是直接作为输出，PHP 的模版也籍此实现。
- 语言和语言运行时环境（Python 虚拟机）
- 标准库（Python 的标准库是出名的给力，覆盖面极广）
但是绝大多数人用 Python 做 Web 开发的时候不会选择自己用 socket 去实现一个服务器，因为 Python 官方有 Web 设计的标准—— WSGI （PEP 333 http://www.python.org/dev/peps/pep-0333/）。WSGI 定义的标准将 Web 应用划分为 WSGI Application 和 WSGI Server。后者类似 PHP 的 Web 运行时，提供对标准输入输出流的封装，前者则类似自己写的 PHP 应用，在封装后的环境中对具体应用进行 Web 开发。强烈建议阅读一下 PEP 333，对于理解 WSGI 的这种划分很有帮助。
目前为止，WSGI 在主流 Python 应用中得到广泛支持，楼主所谓的 Python Web 框架，其实都是符合 WSGI Application 规范下，对 Web 开发中环境进行的封装，如果楼主有精力，阅读一下 Bottle 框架的源码，就会非常有收获——只有一个文件，但是完整实现 WSGI 并封装为自己风格的一个环境（一个 Bottle 的实例就是一个 WSGI Application，实现了 __call__ 方法）。像 Django 这种框架已经逾越了 Web 框架范围的了，将 ORM、表单验证等等聚集成一块，有点像 RoR 的感觉。真正和 PHP 的 Web 环境等价的，是类似 Bottle 这样的微内核框架。
现在比起 PHP，Python 还欠缺的是一个模版引擎。Python 本身并不提供像 PHP 一样和模版文本的混写方式，我建议楼主也忘了这种方式吧，即使在 PHP 中也别滥用，因为这是噩梦滋生的温床。真正的模版应该指负责应用中的视图显示逻辑，在 Python 中 jinja2、mako 等就是提供这类服务的，PHP 中一定记得管好自己不该写在模版中的别写在模版中。
回到问题主线，Python 开发一定要用 Web 框架吗？不一定，但是用一个良好封装了的 WSGI Application 框架可以让你不用自己去解析请求头、拼接响应头，如果不用 Web 框架相当于把 PHP 剥离到只能写脚本。而用一个框架，尤其是 WSGI Application 框架，不仅为低层协议提供了良好的封装，还能在 WSGI 公约下和广大 WSGI Server 协作。比如在 Linux 下部署 Python Web 应用，我可以使用 uwsgi 然后用 nginx 反向代理；但我在 Windows 下开发，我可以用标准库内置的 wsgiref 来做 WSGI Server，我的应用不需要做任何改动。
至于 Python 能不用像 PHP 一样内嵌到模版中，历史上到曾经有过一个叫 PSP（不是那个 PSP，是 Python Server Page）的东西，现在应该记得的人不多了吧。用一个领域逻辑、持久化、控制流、视图逻辑层层分的清清楚楚的开发方式，不是比什么都堆在一个页面里面要优雅的多吗？
另外，如果楼主是阿达的话，可以让副站长把深大场地申请系统的代码给你看看。那是一个 ASP 写成的系统，历经将近五年的运行和维护，所有逻辑都写在 ASP/PHP 风格的模版里。现在就算团委提要求也已经没有人敢维护它了，因为不动还好，一动炸弹就爆炸。 用 Python 写一个 PHP 解释器不就行了，看楼上扯的 如果你说的“类似PHP的语句”是指在HTML中嵌入程序代码的话，那么有一些template engine是可以实现类似功能的，比如jinja2可以(部分地)在模板中嵌入python代码，再配合一些其它库，可以做到让你像写php一样用python开发web应用——但是个人认为这种东西已经可以被称为框架了。
但是，这种把逻辑和视图混杂在一起的开发方式已经落后了，所以目前可能还没有一个python框架让你完全像php那样开发。一般的python框架都会把MVC清晰地分开，模板引擎也不会鼓励在里面写太多逻辑。
像Python，Perl，Ruby这些脚本语言设计初衷本来就不是为了Web，所以它们才需要各种库啊框架啊什么的，php，asp什么的本身设计时就考虑到嵌入到html中去，但是也不是说不是为Web开发而生的语言不能开发Web，只要你自己足够强大，哪怕用c也是可以写web程序的。 一般来说过于小巧或者过于大型的web项目不需要使用框架，前者没必要，后者受限制。
框架是给中小型传统web项目用的，目的是快速开发，约束细节，方便招聘。
还有很多非侵入性，库类型的web开发组件可以用到不适于框架的web项目中。 建议去看 Flask 框架的 tutorial 楼上几位都说的很清楚了。就不多说了
你可以看下
http://www.modpython.org/
或是
http://karrigell.sourceforge.net/en/index.html
python和php不同，他不是一个纯粹为web开发设计的语言。
所以你得理解他首先是一种脚本语言，然后基于这种语言有各种丰富的库可以实现各种功能。例如cgi库就是非常基础的web开发库，当然太基础了所以还有很多web框架来做进一步抽象优化。
最终回答，如果你想找php那样包括语法和内置库绝大部分都面向web开发的python实现是没有的。不过这样作你也许web开发会费点事，但是学会了你可以做更多php做不到的事。 看了下PEP 333，受益匪浅，强烈建议看看。
