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来自软银机器人的 Pepper
最新研究表明，与社交机器人互动的人们逐渐变得更开放，并感到孤独减轻。
这项研究由格拉斯哥大学牵头，发表在《国际社交机器人学杂志》（International Journal of Social Robotics）上。这项研究同时发现，与社交机器人互动能逐步改善人们的情绪，这表明社交机器人将可以作为一种有效的干预措施，为人们的情绪健康提供支持。
这项研究旨在考察人们长期、反复使用社交机器人的情况，特别是研究人们的自我情绪表露。
实验方法
本研究采用两个讨论组进行对照实验，参与者来自英国各地。参与者被随机分配到两个讨论组中的一组，并使用Zoom视频与机器人Pepper进行多次对话，探讨一般日常话题（如社会关系、健康与幸福）。一组的聊天话题以疫情为背景，包括疫情期间的社会关系和心理健康等方面；而另一组的聊天话题与此类似，只是没有明确提及疫情。每次互动中，机器人向参与者提出3个问题，而主题在实验开始前是随机分配的。参与者在预先安排的时间内每周与机器人进行两次互动，共持续五周。
来自软银机器人的 Pepper
实验流程
每次互动都由 Pepper 引导，进行半结构化访谈，讨论有关一般日常经历的非敏感话题。参与者与 Pepper 进行简短的对话，跟随 Pepper 的引导并回答问题，互动通常需要大约五到十分钟。在与 Pepper 的第一次互动中，机器人会询问参与者的名字（即，“你好，我叫 Pepper，你叫什么名字？），在参与者进行自我介绍后，Pepper 在后续交流中，将运用人脸识别的方式，使用参与者的名字来称呼他们，以提供一种自然的互动感。
Pepper 会对参与者的回答和陈述做出中立或具有同理心的回应。同时，Pepper 使用欢快、高亢的声音和富有表现力的肢体语言进行交流。根据社交机器人长期互动设计的指导方针，Pepper 的回应具有情感性和共鸣性，旨在传达对用户情感状态的理解，并显示与情境相关的情感反应。
此外，通过开启“基本感知”（Basic Awareness）功能，Pepper可以在没有预先编程逻辑的情况下从摄像头转移或移动视线。为了确保互动的自然效果，Pepper 的视线随着演示软件自然移动，贴合人类对话者之间交谈的通常行为。
研究发现
研究发现，随着时间的推移，人们向机器人透露了更多信息，说话的时间更长。同时，人们还认为机器人在社交能力方面渐渐有所进步；在与机器人的交流过程中，参与者还发现机器人的反应越来越令人感到舒适，他们表示情绪得到了改善，孤独感也有所减轻。
在幸福感方面，参与者的情绪在与 Pepper 互动后有所改善，参与者都认为 Pepper 的回应更能让人感到舒适。这些研究结果进一步证明了使用社交机器人作为支持人们幸福感的干预措施所带来的积极成果。
另外，随着实验时间的推移，参与者的孤独感明显减少。孤独既是精神障碍的风险因素，也是精神障碍的症状之一，人们常讨论将社交机器人作为孤独症患者的潜在伴侣。该研究结果显示了与社交机器人的反复互动能够减少人们的孤独感。通过进一步创新，社交机器人将成为解决孤独这一公共健康问题的有力手段之一。
上述这些结果为用户体验、接受和信任社交机器人提供了有意义的证据。由此看来，Pepper机器人未来在康养、护理、陪伴及心理问题干预领域能够发挥重要作用。
格拉斯哥大学附属副研究员、剑桥大学博士后副研究员盖伊-拉班（Guy Laban）博士说：“考虑到人工智能的最新进展（如GPT），这样的研究至关重要。它们有助于我们更好地理解人类如何与人工智能实体（如机器人）建立健康的关系，从而在未来有效运用这种技术。”
