必须用几何吸附或手动输入枢轴位置才能对齐圆柱轴心，因包围盒中心与几何轴心常不重合；推荐Gizmo吸附轴线或精确输入坐标，并校验枢轴朝向与运动轴一致。
直接对齐圆柱轴心不能靠“包围盒中心”一键解决，必须用几何吸附或手动输入枢轴位置——因为圆柱的几何轴心和包围盒中心在悬臂、偏置装配体或非对称结构下大概率不重合。
用 Gizmo 吸附到圆柱轴线（最常用）
这是最快捷的实操路径，但依赖模型本身有可拾取的轴向几何特征：
- 右键选中目标零部件，切换到
移动工具并启用Gizmo控制器 - 拖动 Gizmo 中央小方块（不是边缘点），靠近圆柱面；当出现“轴线”或“中心线”提示时松手，它会自动吸附到圆柱轴心线上
- 若吸附失败，说明该圆柱面未生成隐含轴线（常见于导入的 STEP/IGES 模型），此时需先在 Composer 中插入参考几何体：右键 →
插入→参考轴→ 手动拾取圆柱两端圆心 - 吸附后务必检查
Pivot X/Y/Z数值是否为预期坐标（例如 Z 向应落在圆柱中截面），否则后续旋转会绕错轴
手动输入 Pivot 坐标（最稳）
当吸附不可靠或需要毫米级精度时，跳过视觉操作，直击数值：
- 选中零部件，在属性面板找到
Pivot X、Pivot Y、Pivot Z三项 - 输入值前确认文档单位（如
mm），圆柱轴心坐标可通过测量工具获取：右键 →测量→ 拾取圆柱两端圆心，取中点坐标填入 - 输完必须按
Enter确认，否则数值仅停留在编辑框，不会生效 - 若模型含多个圆柱且轴线不共线，切勿复用同一组 Pivot 值——每个零部件需单独计算并设置
对齐枢轴朝向匹配旋转轴（关键易漏）
只挪位置不调方向，动画照样出错。机械关节、气缸活塞杆等必须让局部 Z 轴与真实运动轴一致：
- 切换到
旋转工具，拖动 Gizmo 的 Z 圆环，观察旋转是否绕圆柱自身轴线转动 - 若旋转歪斜，右键零部件 →
对齐枢轴→ 选择在直线或轴上指定→ 拾取你之前创建的参考轴，或直接拾取圆柱边线（Composer 会自动拟合其方向） - 对齐后立即检查 DOF 显示：绿色箭头应与你要模拟的自由度方向完全重合，否则运动机构会卡死或反向
真正麻烦的从来不是“怎么设”，而是设完没验证——尤其当模型来自不同 CAD 系统时，轴向定义逻辑可能冲突，务必在设置 Pivot 后跑一帧旋转动画，肉眼确认运动轨迹是否贴合物理约束。
