必须用@dcloudio/uni-plugin-baidu-map，它是唯一支持H5、微信小程序、App三端稳定运行的百度地图插件，由DCloud官方维护，HBuilderX 3.9+内置支持，manifest.json配置后自动注入全局BMapGL对象；vue-baidu-map因依赖DOM和window，在小程序及nvue中报错，社区版uni-baidu-map普遍存在iOS权限或小程序polyfill缺失问题。
必须用 @dcloudio/uni-plugin-baidu-map，别碰 vue-baidu-map
uni-app 里集成百度地图原生能力，@dcloudio/uni-plugin-baidu-map 是唯一能跨三端（H5、微信小程序、App）稳定工作的插件。它由 DCloud 官方维护，HBuilderX 3.9+ 已内置支持，manifest.json 配置后自动注入全局 BMapGL 对象。而 vue-baidu-map 依赖 DOM 和 window 对象，在小程序和 nvue 页面中直接报 document is not defined 或 undefined is not a function；社区版 uni-baidu-map 多数未处理 iOS 权限声明或小程序 polyfill，上线后容易白屏。
manifest.json 三端 AK 必须分开填，格式不能错
百度地图对各端密钥管理严格，AK 不通用，填错就初始化失败：
- H5 端：在
"h5"节点下加"baidu_map": {"ak": "你的H5_AK"}，且页面必须 HTTPS，否则 JS API 静默 403（network 面板可见，控制台无提示） - 微信小程序：在
"mp-weixin"下加"appid"字段，值为百度平台申请时填写的小程序 AppID（如wx1234567890abcdef），同时该 AppID 必须已在百度地图开放平台「小程序」类型应用中白名单备案 - App 端（Android/iOS）：在
"app-plus"→"distribute"→"android"和"ios"分别配置"metaData": {"com.baidu.lbsapi.API_KEY": "你的Android_AK"}和同理 iOS AK；Android 还需手动补全权限声明：<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
初始化 BMapGL.Map 前，得先确保坐标系对齐
直接 new BMapGL.Map("container") 很可能黑屏或中心偏移——因为百度 SDK 默认使用 BD-09 坐标系，而 uni.getLocation() 返回值因平台而异：
百度地图 RTOS SDK（mapsdk-rtos）应用层集成规范与代码生成。帮助应用开发者对接 mapsdk-rtos，开发类似 rtos-mac-simulator（mapAPP）的应用层，包含初始化鉴权、地图组件控制、覆盖物（Marker/Polyline）、检索路线、离线地图、导航、Canvas 适配层等能力。当用户提到：对接 RTOS 地图 SDK、集成 mapsdk-rtos、RTOS 地图初始化、MapComponentApi、AuthLicenseApi、SearchApi、NaviApi
- 微信小程序：默认返回 gcj02，可传
{type: 'gcj02'}显式指定 - App（Android/iOS）：默认 wgs84，必须加
{type: 'gcj02'}才能与百度匹配（iOS 需确认 info.plist 已声明NSLocationWhenInUseUsageDescription，否则uni.getLocation直接 fail） - H5：只返回 wgs84，必须调用百度官方转换接口：
BMapGL.Convertor.translate([lng, lat], 1, 5, callback)（1 表示 WGS84 输入，5 表示转 BD-09LL 输出）
没做这步，地图 centerAndZoom 可能落在几百公里外，搜索结果也严重漂移。
map 组件不渲染 BMapGL.Marker/Polyline，得手动桥接
你调用了 new BMapGL.Marker(point) 并 addOverlay，但 uni-app 的 <map></map> 组件根本不认这个对象——它只接受自己的 markers 和 polyline 属性格式。
-
markers要求数组项为{id: 1, latitude: xxx, longitude: xxx, iconPath: '/static/marker.png'} -
polyline要求[{points: [{latitude: xxx, longitude: xxx}], color: '#007AFF', width: 6}] - 百度路径规划返回的
drivingRoute.search()结果里，每段 polyline 是{point: {lng: xxx, lat: xxx}}结构，必须 map 转成{latitude: xxx, longitude: xxx}再塞进polyline[0].points
这是最常被忽略的一环：你以为路线数据拿到了，其实只是“拿到了”，还没“画出来”。
