导入模型坐标未对齐是因Composer默认忽略CAD装配基准点，需手动双校准“枢轴位置+朝向”；须区分design origin与drawing origin，右键设用户原点并吸附至物理基准点，再编辑枢轴位置与方向，空组作手柄前须完成三步初始化。
导入模型后坐标没对齐，不是模型坏了，而是 Composer 默认把整个 CAD 文件原封不动扔进世界坐标系，不识别结构工程师标定的装配基准点。必须手动重设初始基准——关键在“枢轴位置 + 枢轴朝向”双校准，缺一不可。
为什么刚导入就偏了？设计原点 vs 用户原点混淆
Allegro 类比在这里很适用：Composer 里也有两个“原点”。一个是文件自带的 design origin（CAD 导出时写死的），另一个是你在 Composer 里能改的 drawing origin（用户原点）。你看到的零件飘在左上角、旋转轴歪斜、爆炸视图错位，90% 是因为没把 drawing origin 对齐到模型真实的装配基准点（比如电机安装孔中心、法兰面中心线交点）。
常见错误现象：
- 模型整体漂移，缩放时以空白区域为中心放大
- 用
Move工具拖动模型，但枢轴小方块还钉在世界原点（0,0,0） - 后续打关键帧时，位移/旋转数值异常大，插值路径扭曲
解决办法就是立刻重设用户原点：
- 右键装配树顶层节点 →
Set Drawing Origin - 用鼠标点选模型上一个明确的物理基准点（如圆孔中心、球心、两轴交点），不要靠目测估
- 确认后，所有子部件的坐标将自动换算为相对于该点的新值
枢轴没对准几何中心？包围盒中心 ≠ 实际旋转中心
即使你把用户原点设对了，如果单个零部件的枢轴（Pivot）还在默认位置，旋转时依然会绕着奇怪的点转。特别是悬臂结构、偏心法兰、带支架的电机壳体——它们的包围盒中心和运动铰链点根本不在一处。
手动重设枢轴的实操要点：
- 右键零部件 →
Edit Pivot，进入枢轴编辑模式 - 先用
At Bounding Box Center快速归位，再用移动工具拖拽小方块，吸附到目标点（如轴承内圈中心、销钉轴线） - 若需毫米级精度，在属性面板直接输入
Pivot X/Y/Z坐标（单位与当前文档一致，注意别混用 inch/mm） - 务必接着用旋转工具调整枢轴朝向：比如电机实际绕 Y 轴转，就得让枢轴的绿色箭头（Y）对齐电机轴线，不能只调位置不调方向
忽略朝向校准，会导致 Rotate 操作完全偏离预期，尤其在做剖切或爆炸动画时，子件会“拧着出来”。
空组当父级手柄前，必须完成三步初始化
很多人想用空组（Empty Group）做运动控制手柄，结果一绑定就跳变、一旋转就飞走——根本原因是空组没初始化就直接拖进时间轴打关键帧。
合格手柄的强制三步（顺序不能错）：
-
Set Pivot → At Bounding Box Center：哪怕它没几何体，也要先锚定一个逻辑中心 - 用
Pivot Align工具，把空组枢轴“钉”到目标零件表面某点（如关节球心），不是靠眼睛拖 - 右键空组 →
Properties→ 勾选Visible in Section和Visible in Exploded View，否则剖切时它失效，子件脱钩
做完这三步，再把它设为子零件的父级，Transform 关键帧才真正以该点为基准；之后任何枢轴变更，都必须重打关键帧，否则插值失真。
最易被忽略的点是：枢轴朝向校准和空组初始化这两步，没有 UI 提示，也不会报错，但后果是动画逻辑彻底错乱。宁可多花 30 秒手动对齐，也不要依赖“一键居中”或“自动适配”。
