scheduleAtFixedRate以固定周期从上一次任务开始时间起重复执行，若任务超时则立即执行下一次（追赶式），不并发；需用Executors创建并显式关闭。
ScheduleAtFixedRate 是 Java 中 ScheduledExecutorService 提供的核心方法之一，用于以**固定频率**（即从上一次任务开始执行的时间点起，每隔指定周期再次启动）重复执行任务。它和 scheduleWithFixedDelay 容易混淆，关键区别在于：前者关注“启动时刻的间隔”，后者关注“执行完成后的延迟”。
核心用法：基本语法与参数含义
调用方式如下：
scheduler.scheduleAtFixedRate(runnable, initialDelay, period, unit);
四个参数说明：
-
runnable：要周期执行的
Runnable任务（不能抛受检异常，建议内部 try-catch） - initialDelay：首次执行前的延迟时间（可为 0）
- period：两次任务**开始时间之间**的固定间隔（不是执行完到下一次开始）
-
unit：时间单位（如
TimeUnit.SECONDS）
重要行为：任务执行超时或阻塞时会发生什么？
如果某次任务执行时间 > period，scheduleAtFixedRate 不会并发执行下一次——它会等当前任务结束，立刻开始下一次（跳过错过的调度点）。也就是说，实际执行间隔可能变短，但不会堆积线程或并行运行同一任务。
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例如：period = 2秒，但某次任务耗时 5 秒，则下一次会在第 5 秒末立即启动，而不是等到第 6 秒（即“追赶式”执行，但不并行）。
⚠️ 注意：若任务频繁超时，可能导致调度越来越密集，甚至出现“雪崩”。务必确保任务逻辑轻量，或加超时控制。
如何正确创建和关闭调度器？
推荐使用 Executors.newScheduledThreadPool(n) 创建，而非直接 new（便于复用和管理）：
ScheduledExecutorService scheduler = Executors.newScheduledThreadPool(2);
scheduler.scheduleAtFixedRate(() -> {
System.out.println("执行中：" + System.currentTimeMillis());
}, 1, 3, TimeUnit.SECONDS);
使用完毕后必须显式关闭，否则线程池不释放，JVM 无法退出：
-
shutdown()：停止接收新任务，等待已提交任务完成 -
shutdownNow()：尝试中断所有正在执行的任务，返回未执行的任务列表 - 建议配合
awaitTermination()等待优雅终止
替代方案对比：什么时候该用 scheduleWithFixedDelay？
如果你希望“每次执行完之后，再等固定时间才启动下一次”，就该选 scheduleWithFixedDelay。它更适用于：任务耗时不稳定、需严格避免重叠、或依赖上一次结果的场景。
举例：每 5 秒检查一次文件是否更新，且每次检查必须完整结束才能算数——这时用 fixedDelay 更安全；而每秒采集一次传感器数据（不管上次是否完成），则 fixedRate 更符合“固定频率”本意。
