任务队列不主动检测主线程空闲，事件循环在调用栈为空时按FIFO取出宏任务执行，并清空微任务队列；requestIdleCallback可实现真正空闲时执行低优先级任务。
JavaScript 的任务队列（Task Queue，也称宏任务队列）本身**不会主动“检测”主线程是否空闲**，它依赖事件循环（Event Loop）的固定调度机制：只要调用栈为空，事件循环就会按顺序从任务队列中取出一个任务执行。
任务入队由宿主环境触发
任务（如 setTimeout 回调、DOM 事件处理函数、fetch 响应回调）不是 JS 引擎自己生成的，而是由浏览器或 Node.js 等宿主环境在特定时机（如定时器到期、用户点击、网络响应就绪）将其推入任务队列。JS 引擎只负责执行，不参与调度决策。
事件循环是唯一调度者
事件循环持续运行，每轮循环做三件事：
- 检查调用栈是否为空
- 若为空，从任务队列头部取出一个最老的任务（FIFO）执行
- 执行完该任务后，再检查微任务队列（Microtask Queue），清空所有微任务（如 Promise.then、queueMicrotask）
这个过程天然保证了：**只有主线程真正空闲（调用栈为空）时，才会取任务执行**。不需要额外“监听空闲”，它是机制本身决定的。
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注意：任务不会被“跳过”或“合并”
每个任务都独立入队、独立执行。即使主线程刚忙完一个长任务，事件循环也会立即拉取下一个任务——哪怕此时页面看起来“卡了一下”。例如：
setTimeout(() => console.log('A'), 0);
setTimeout(() => console.log('B'), 0);
// 即使主线程刚执行完耗时 100ms 的计算，A 和 B 仍会依次打印，中间不会插入其他宏任务
想“等空闲再执行”？用 requestIdleCallback（可选）
如果真需要在浏览器空闲时段（比如渲染帧间隙）执行低优先级任务，可以用 requestIdleCallback —— 它不是任务队列的一部分，而是浏览器提供的专用空闲调度 API：
- 由浏览器判断当前是否处于空闲期（如未进行布局、绘制、用户输入）
- 回调在空闲时段执行，且可传入 timeout 强制执行
- 不兼容 IE，现代浏览器支持良好
它和任务队列无关，但能实现你语义上想要的“等空闲”效果。
