OpenGL透视矩阵需严格按glFrustum形式构造，z_near与z_far必须均大于0且z_near < z_far，否则导致z值越界或裁剪面翻转而黑屏。
透视矩阵的数学结构必须按 OpenGL 或 DirectX 约定对齐
手写 glm::mat4 或裸 float 数组时，错一位就全黑屏——不是代码没跑，是 z 值被映射到 [0,1] 外或裁剪面翻转。OpenGL 的透视矩阵默认把 NDC 的 z 映射到 [-1,1]，而 DirectX 是 [0,1]；你用的是 OpenGL 风格（比如 GLFW + OpenGL），就得严格按 glFrustum 推导形式来，不能照搬书上“标准公式”直接套。
核心参数只有四个：fov_y、aspect、z_near、z_far。其中 z_near 和 z_far 必须都 > 0，且 z_near ；若反了，z 会反转，所有物体前后颠倒甚至消失。
-
z_near别设成 0：会导致除零和深度精度崩坏，常见值是 0.1 或 1.0 - 如果用
fov_y（竖直视角），aspect就是width / height，别反着传 - 矩阵第 3 行第 3 列是
-(z_far + z_near) / (z_far - z_near)，不是加号；第 3 行第 4 列是-2.0f * z_far * z_near / (z_far - z_near)—— 这俩最容易抄错
手写 float[16] 时内存布局必须是列主序（Column-major）
OpenGL 的 glUniformMatrix4fv 要求传入列主序数组，也就是数学上 “每列连续存放”。如果你按行写 float m[16] = { m00,m01,m02,m03, m10,m11,... }，那就错了——那是行主序，结果整个投影会歪。
正确顺序是：第 0 列（x 轴方向）前 4 个元素，接着第 1 列（y 轴），再第 2 列（z 轴），最后第 3 列（平移）。对应矩阵位置如下：
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float proj[16] = {
f / aspect, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 0.0f, -(z_far+z_near)/(z_far-z_near), -1.0f,
0.0f, 0.0f, -2.0f*z_far*z_near/(z_far-z_near), 0.0f
};其中 f = 1.0f / tanf(fov_y * 0.5f)。注意第 2 行第 3 列是 -1.0f，不是 0；这是让 w 分量参与 z 透视除法的关键项。
用 glm::mat4 构造时别直接赋值 float[16]
glm 默认构造是列主序，但如果你写 glm::mat4 m = glm::mat4(...) 并传入 16 个 float，它会按**构造函数重载规则**解释：16 参数版本是按列主序接收的，没问题；但若你先定义 float raw[16] 再做 glm::mat4 m(raw)，那其实是调用了指针构造函数——它也按列主序读，所以可以。真正容易出错的是：
- 用
glm::mat4 m(0); m[0][0]=...; m[1][1]=...;手动填：这时m[i][j]是第 i 行第 j 列，填的时候得按数学习惯，但最终内存仍是列主序，只要填对位置就没问题 - 误用
glm::make_mat4(raw)：这个函数要求raw是列主序，和直接构造一致 - 最坑的是混用
glm::perspective和手写：它的默认行为是 OpenGL 风格，z_near=0.1f, z_far=100.0f，但返回矩阵的第 3 行第 4 列是-2.0f*z_far*z_near/(z_far-z_near)—— 如果你手写时漏了负号，和它一比就立刻暴露
调试时先验证 z 值是否落入 [-1,1]
光看画面黑不黑没用。在顶点着色器里临时输出 gl_Position.z / gl_Position.w 到颜色，看是否落在 [-1,1] 区间内：小于 -1 是被近裁剪面剔除，大于 1 是被远裁剪面剔除。常见原因有：
-
z_near设得太大（比如 10.0），导致场景中大部分物体在近面之前 -
z_far设得太小（比如 2.0），而相机离物体有 5 单位远 - 矩阵第 3 行写成
0,0,1,0这种正交写法，完全没透视压缩 - 忘记在顶点着色器里乘以
proj * view * model，只乘了view * model
真正难调的不是公式本身，而是 z 缓冲精度分布不均——z_near 越小，近处精度越高，但太小又导致远处 z 值挤在 0.999 附近无法区分。实际项目里常把 z_near 设为 0.01～0.1，z_far 控制在 1000 以内，必要时用对数深度缓冲。
