关键帧跳动源于首尾数值未对齐、插值不统一及枢轴错位。需手动校准属性值、统一Bezier插值、精确定位枢轴并严丝合缝对齐时间点，三者缺一不可。
关键帧跳动不是帧率问题，是首尾数值没对齐
Composer 播放时“啪”一下跳变，90% 以上是因为起始帧和结束帧的属性值存在微小差异。它不自动归一化，0.0 和 0.001 被视为两个不同状态，插值会绕远路再硬切回来。
双击每个关键帧，在属性面板里逐项核对：PositionX、PositionY、PositionZ、RotationX、RotationY、RotationZ、ScaleX、ScaleY、ScaleZ。不要依赖拖动后显示的近似值，手动输入 0.0 或 360.0 并按 Enter 确认。
- 旋转动画尤其注意：避免混用
-1.0和359.0，前者会被解释为逆向旋转 358° - 缩放动画必须确保首尾帧
ScaleX/ScaleY/ScaleZ全为1.0，否则会有“缩放残留→突然归位”的弹跳感 - 若使用 Digger 关键帧，它只记录“开启/关闭”状态，不记录深度或透明度；反复调参数再打关键帧无效
插值类型不统一导致节奏断裂
同一段循环动画里，如果不同关键帧用了不同插值方式（比如第一段用 Bezier，第二段用 Linear），或者零件枢轴点在两段之间发生偏移，就会产生可察觉的顿挫。
选中整段循环区间的关键帧（如 0s–3s、3s–6s），右键 → Interpolation → 统一设为 Bezier（不推荐 Linear）；同时检查枢轴是否被意外移动：选中零件 → 变换 > 对齐枢轴 > 设置枢轴 > 在边界框中心，确保所有循环段都基于同一枢轴计算位移。
围绕关键发现、作用机制、临床相关性及研究局限性展开讨论。适用于撰写或优化任何生物医学论文的“讨论（Discussion）”部分——包括结果解读、与既往文献关联、阐释意外发现、界定研究局限性，以及撰写结论。当用户输入以下任一指令时也会自动触发该功能： - “write my discussion” - “help me discuss my findings” - “how do I compare to prior studies” - “write the limitations par
- 时间轴上粘贴关键帧时，务必关闭“吸附”（
Snap to Frame），改用时间轴输入框精确键入时间值，如2.0、4.0 - 导出前检查总时长：若循环段为
3s × 3次，总长至少为9.0s；不足则末尾会跳回第0帧 - 别依赖“循环播放”开关——它只控制播放器行为，不修复关键帧逻辑缺陷
枢轴点错位让旋转/位移看起来“飞出去”
局部坐标轴不是全局配置项，它绑定在零部件上，且必须在 GUI 中逐个重定位枢轴并重定向朝向。旋转时零件绕着奇怪的点打转，甚至飞出视图，基本就是枢轴位置或方向没对准。
右键选中零部件 → 启用移动工具 → 拖动 Gizmo 中央小方块，吸附到目标几何特征（如圆柱面中心、两个平面交线）；更稳妥的做法是在属性面板中直接输入 Pivot X/Pivot Y/Pivot Z 数值（单位与文档单位一致），输完按 Enter 确认。
- 仅挪动位置不够：若枢轴方向与你要模拟的旋转轴不一致（如电机轴线本该是 Y，但默认用 CAD 的 Z），动画会严重失真
- 调整朝向时，右键零部件 →
对齐枢轴 → 在直线或轴上指定→ 拾取模型中的边线或圆柱轴线 - 关键提示：对齐后务必检查运动机构 DOF 显示，确认绿色箭头方向与物理约束一致
时间点毫秒级偏差引发硬停顿
循环段之间必须严丝合缝。例如你想让 0–2s 动作重复三次，时间点应是 0s、2s、4s、6s —— 若第二段粘贴到 2.001s，Composer 播放时会在 2s 处硬停一帧，再从 2.001s 开始新段。
拖动关键帧时关闭“吸附”，改用时间轴输入框精确键入时间值；复制关键帧前确认已选中目标关键帧，粘贴前把时间栏拖到空白处或目标图层轨道上再粘贴；若要覆盖已有关键帧，粘贴前按住 Alt（Windows）或 Option（Mac）。
- 粘贴后关键帧默认插在时间栏当前位置，但 Composer 不会自动滚动视图——你可能根本没看见它出现在哪儿
- 多部件联动时，先选主控模型（如传送带主体）设为参考中心，再依次对齐其他模型枢轴，否则各模型用自己的原始视图当起点做位移，必然错位
- 所有模型导入后默认是孤立静态的，没有预装配结构就不会联动；链接变换启用前没勾
启用父级变换，链接就形同虚设
