9月15日讯，据宇树科技官方消息，人形机器人g1+正式发布，在延续g1高性价比定位的同时，围绕运动性能、感知交互与智能体验三大方向，一次性完成六大核心升级。

运动性能方面，整机关节电机系统全面优化：肩部与腰部电机峰值扭矩提升110%，相同输出条件下发热降低72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩工况下发热下降30%；大腿电机在同等负载下发热亦减少28%。头部新增+2 DOF颈部结构，俯仰范围达-25°至36°，偏航角度可达±110°，显著提升环境扫描与人机互动时的自然度与响应能力。

感知交互层面，G1+采用“双目相机+广角单目”融合视觉方案：双目基线60mm、200万像素、中心解析力≥500LW/PH，视场角为水平110°、垂直80°、对角125°；广角单目分辨率达1920×1080@30fps，水平视场117°、垂直67°。配合3D激光雷达与腹部广角相机，大幅增强立体深度感知、大范围空间建模及场景理解能力。交互设计上，头部集成5个高灵敏度触摸点，轻触即可唤醒语音对话或触发预设动作；远场拾音采用前4后2共6麦克风阵列，支持DOA声源定位、实时降噪与回声消除，并兼容外接无线麦克风（标称传输距离50米、信噪比80dB）；腰部搭载双10W高保真扬声器，保障嘈杂环境下的远距离语音输出清晰可辨。

续航与供能方面，G1+背部新增DC 54.6V / 5.7A外部供电接口，可在电池供电之外实现持续在线运行，特别适配科研实验、长期展陈等高强度使用场景。电池沿用13串锂电池与9000mAh快拆智能电池，标配54V/5A充电器，标称续航约2小时；整机同步支持智能OTA升级、WiFi 6与蓝牙5.2无线连接、8核高性能CPU及手持式遥控器。

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