宇树科技今日正式发布全新升级版人形机器人g1+，聚焦运动性能、感知交互与智能体验三大核心方向，实现共计6项关键能力跃升。在延续g1系列高性价比市场定位基础上，g1+重点强化了颈部运动自由度、电机动力输出与热控效率、多模态视觉与触觉感知、整机供电续航能力以及远距离语音交互表现。标准版g1+含税售价为9.5万元；面向高校科研及深度定制开发需求的g1+ edu版本，其官方售价暂未对外公布。
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G1+首次引入+2DOF颈部机械结构，支持俯仰角约-25°至36°、偏航角±110°的宽幅灵活转动。整机电机系统同步完成迭代优化：肩部与腰部电机峰值扭矩提升达110%，同等输出工况下温升降低72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，发热减少30%；大腿电机在相同扭矩负载下温升下降28%。全系继续采用低惯量高速内转子永磁同步电机，并融合局部风冷散热设计、交叉滚子轴承支撑及双编码器闭环反馈机制，显著增强系统响应速度、承载能力与长时间稳定运行可靠性。
在环境感知层面，G1+搭载“双目视觉+广角单目”融合视觉系统，辅以3D激光雷达与腹部广角摄像头，全面提升对场景深度信息与空间结构的理解精度。人机交互方面，机器人头部集成5处高灵敏度触控区域，可识别轻触动作并触发对应语音应答或行为响应；配备前4后2共6颗麦克风组成的环形阵列，具备精准声源定位、强环境噪声抑制及实时回声消除能力；支持外接传输距离达50米、信噪比高达80dB的无线麦克风；腰部内置双通道10W高保真扬声器，确保语音播报清晰洪亮。
为适配持续在线运行需求，G1+新增DC54.6V/5.7A外部直流供电接口，并标配13串9000mAh快拆式智能电池组，典型工况下续航时间约为2小时。标准版G1+拥有25个关节自由度，整机重量约35kg，单臂最大静态负载能力达3kg。而G1+ EDU版本则进一步扩展至25+45自由度（含腰部3自由度、灵巧手7自由度），开放Orin等高性能AI计算模组选配接口，全面支持二次开发；手臂负载能力提升至约4kg；产品保修期由原8个月大幅延长至18个月。
