【php中文网快讯】宇树科技官方披露，9月7日晚，该公司成功完成全球首例依托世界模型实时驱动的人形机器人全自主格斗技术演示。

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官方同步发布了一段时长38秒的实拍视频，明确标注“全程实拍、无加速”。视频中，宇树G1人形机器人可主动运用拳法与腿法对人类对手发起进攻；当检测到对方出拳时，G1迅速将双臂收至胸前形成格挡姿态；遭遇踢击则能即时后撤并动态调整重心，保持整体平衡不倒。

此次突破性演示的核心支撑，是宇树全新推出的世界—动作融合大模型UnifoLM-X2-1.0。该模型攻克了瞬时路径规划、毫秒级决策响应及高频率动态交互执行等多项关键技术瓶颈，展现出卓越的高动态响应与强环境耦合能力，可实时推演未来多帧状态并生成最优动作序列，从而支撑人形机器人在开放对抗场景中真正实现端到端自主搏击。

宇树科技指出，本次成果标志着以世界模型为“具身大脑”的人形机器人技术路线，在复杂真实场景下的工程化落地已具备初步可行性基础。