直接改 $route['default_controller'] 仅适用于 CI2；CI3 不支持子目录写法，需用显式路由；CI4 已废弃该配置，须用 $routes->setDefaultController() 并严格匹配命名空间、文件名与类名。
直接改 $route['default_controller'] 就行，但具体怎么写、为什么有时改了还是 404，得看你是 CI2、CI3 还是 CI4——三者规则完全不同，混用就会失败。
CI2 和 CI3 中设置子目录控制器为默认控制器的区别
CI2 支持在 $route['default_controller'] 里写路径，比如 'admin/dashboard'，框架会自动加载 application/controllers/admin/Dashboard.php；CI3 则**完全不支持**这种写法，哪怕你文件结构和命名都对，也会报 404。
- CI2 可用：
$route['default_controller'] = 'admin/home'; - CI3 不可用：必须把控制器文件放在
application/controllers/根目录下，且类名首字母大写，如Home.php→class Home extends CI_Controller - CI3 想用子目录？只能靠显式路由兜底，比如：
$routes->get('/', 'Home::index');（CI3 的routes.php里不支持$route数组写法）
CI4 中改默认控制器的硬性要求
CI4 不允许“修改命名规则”，只允许“按规则写”。$route['default_controller'] 在 CI4 中已废弃，必须用 $routes->setDefaultController() 或显式路由定义入口。
- 控制器文件必须放在
app/Controllers/下，类名与文件名严格一致且首字母大写，例如app/Controllers/Dashboard.php→class Dashboard extends BaseController - 路由注册必须带完整命名空间：
$routes->get('/', 'Dashboard::index');，不能写'dashboard::index'或'Dashboard/index' - 如果控制器在子命名空间下（如
app/Controllers/Admin/Users.php），路由必须写成：$routes->get('/admin/users', 'AdminUsers::index');
为什么改了还是 404？三个地方最容易漏
不是配置没生效，而是加载器根本没找对位置。CI 加载控制器依赖三处同步：
-
app/Config/Constants.php中的APP_NAMESPACE（默认是'App'） - 控制器文件顶部的
namespace声明（必须是AppControllers或其子空间，如AppControllersAdmin） -
app/Config/Autoload.php中的$psr4映射（默认已有'App\' => APPPATH，别删或改错）
任意一个不匹配，就会报 Class not found，而不是“找不到方法”——这是最常被误判为“配置无效”的真实原因。
CI4 的路由和加载机制是强约束型的，不是“设个变量就能绕过”。想少踩坑，就老老实实让文件名、类名、命名空间、路由字符串四者完全一致，少动“我以为可以改”的地方。
