Java驼峰转下划线需分两步正则处理：先在小写+大写间插下划线，再在大写+大写小写间插下划线，最后统一小写；可兼容连续大写缩写、首尾大写等边界情况。
Java 中将驼峰命名（如 userName、XMLHttpRequest）转为下划线命名（如 user_name、xml_http_request）需兼顾大小写字母、连续大写（如缩写）、首尾下划线处理等细节。核心思路是：遍历字符，识别大写字母出现的位置，在合适位置插入下划线，并统一转小写。
基础规则与关键判断点
转换不是简单地在每个大写字母前加下划线，需区分以下情况：
- 小写字母后紧跟大写字母（如
userName→user_name），应在大写字母前加下划线 - 连续多个大写字母后接小写字母（如
XMLParser→xml_parser），最后一个大写字母前需加下划线 - 纯连续大写字母（如
HTTP→http），整体视为一个单词，不插下划线 - 开头或结尾的大写字母不额外添加前置/后置下划线（避免
_user_name或user_name_）
推荐实现方式：正则分段 + 字符处理
使用正则预分割再处理更清晰可靠。推荐用 replaceAll() 分两步处理：
public static String camelToUnderscore(String str) {
if (str == null || str.isEmpty()) return str;
// 第一步：在小写字母+大写字母之间插入下划线（如 userA → user_A）
String step1 = str.replaceAll("([a-z])([A-Z])", "$1_$2");
// 第二步：在大写字母+大写字母+小写字母之间插入下划线（如 XMLParser → XML_Parser → xml_parser）
String step2 = step1.replaceAll("([A-Z])([A-Z][a-z])", "$1_$2");
return step2.toLowerCase();
}
说明：
– 第一个正则 ([a-z])([A-Z]) 捕获“小写+大写”，替换成“小写_大写”；
– 第二个正则 ([A-Z])([A-Z][a-z]) 捕获“大写+（大写+小写）”，用于处理 HTTPParser 类场景；
– 最后统一转小写，自然合并连续大写段（如 XML → xml）。
边界情况验证示例
该算法能正确处理常见边界：
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userName→user_name -
XMLHttpRequest→xml_http_request -
parseXML→parse_xml -
iPhone→iphone（注意：按常规驼峰规范，iPhone应写作iPhone，但实际中常视为i小写 +Phone大写，结果为i_phone；若需兼容 iOS 风格，可额外加规则） -
URL→url（全大写缩写直接小写）
进阶：支持自定义前缀/后缀或保留数字
若字符串含数字（如 user1Name），默认正则不会在数字和字母间加下划线。如需支持，可扩展第一步正则：
.replaceAll("([a-zA-Z\d])([A-Z])", "$1_$2")
再配合 toLowerCase() 即可得 user1_name。若需保留原始大小写（如仅加下划线不转小写），去掉最后的 toLowerCase() 即可，但通常下划线风格要求全小写。
