【php中文网资讯】8月25日，众擎机器人正式推出“引擎计划”，同步向全球开发者及生态合作伙伴全面开放人形机器人sdk，持续推动大模型、高质量数据集与开发工具链的开源协同建设，旨在显著降低人形机器人研发门槛，加快通用机器人在实际场景中的商业化进程。

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 多模态理解力帮你轻松跨越从0到1的创作门槛☜☜☜

据悉，“引擎计划”双轨并行，提供两套差异化SDK技术方案：一套面向应用层开发者，助力高效入门；另一套则服务于有深度定制需求的研究人员，兼顾灵活性与可控性。

其中，ROS2 SDK主要适配ROS2生态用户及快速原型验证工程师，典型应用场景包括机器人本体快速接入、SLAM建图与自主导航集成、以及上层业务逻辑开发等。Native SDK则聚焦底层能力构建，支持RLS步态策略部署、自定义全身运动控制器开发，以及算法仿真验证到真实机器人平台的无缝迁移。

需要强调的是，“引擎计划”并非单点技术发布，而是一项系统性、长期性的生态共建战略。众擎机器人明确承诺将坚定践行“全栈开源”理念，致力于为高校科研团队、初创企业及独立开发者夯实智能机器人底层基础。