高德地图的竖屏导航功能，直接在导航设置里就能调。注意这个设置改的是导航页面的显示方向，和手机系统自带的自动旋转开关没关系，想要导航全程保持竖屏显示，跟着下面几步操作就好。

先从首页进入我的页面

打开高德地图，点首页底部的「我的」就行。要是你现在正在用导航，得先退回到主界面再找入口，设置选项不在导航播报的页面里。

打开右上角设置

进到个人页面之后，点右上角的齿轮图标。所有地图、导航、账号、语音相关的设置都集中在这儿，不用去顶部搜索框搜「竖屏」找。

Map RTOS SDK - 高德官方嵌入式地图 SDK Skill

Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南

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进入导航设置

在设置列表里找到「导航设置」点进去。屏幕方向属于导航画面类的设置，一般和导航视角、日夜模式这些选项放在同一页。

把屏幕方向改成竖屏

找到「屏幕方向」选项，直接选「竖屏」就好。设置完重新开导航，画面就会固定竖屏显示了；要是还是横过来，就检查下手机系统是不是锁了横屏，或者有没有开着车机投屏模式。