2026世界人工智能大会（waic）移远展台现场，仅需一句指令“给我一瓶xx饮料”——机器人即刻识别目标、精准抓取、稳稳递送，全程无缝衔接。这行云流水般的操作背后，是移远自主研发的轮臂式具身机器人平台。
无需反复下达命令，也无需借助遥控器“手把手”示教。它能自主“读懂”你的意图、“看清”饮料所处位置、“算清”伸手路径、“控准”每一毫牛级力道。从语音输入到肢体执行，从需求理解到任务落地，整套流程构成了一次完整的端到端自主智能闭环。
为“真落地、真干活”而打造的全场景移动作业平台
移远轮臂式具身机器人平台开创性整合了四转四驱全向移动底盘、主动式腰部关节结构、高自由度双机械臂，以及一体化头部感知系统。
底盘支持阿克曼转向、横向平移与原地回旋，在狭窄通道中灵活穿行；腰部具备主动调节能力，显著扩展作业空间覆盖范围；双臂各含7个自由度，协同完成高精度抓取与递送动作；头部集成双目视觉模组、RGBD深度相机及人机交互显示屏，既是环境感知中枢，也是自然交互界面。
这一整套本体架构，赋予平台“边走边干、边看边做”的全场景移动操作能力——而要真正实现各模块高效协同、智能响应，还需一套深度适配的智能控制体系。
自研“大小脑”架构：让机器人“思得深、动得准”
该平台最核心的技术亮点，正是移远自主研发的“大小脑”协同控制系统与智能头显单元——其设计灵感源自生物神经系统工作机制。
“大脑”主司“认知与决策”：承担高层任务解析与复杂逻辑推理。内置移远自研端侧AI大模型推理引擎，可实时融合激光雷达、双目相机、RGBD相机等多源传感数据，构建动态环境地图，解析自然语言指令，完成全局路径规划与任务分解。即便在离线状态下，依托本地强大算力（1–100TOPS全覆盖），仍可持续运行RAG增强检索问答与语义意图识别，真正做到断网不掉智。
“小脑”专注“执行与反馈”：专为毫秒级运动控制优化，驱动双臂7自由度精密协同，实现抓取、搬运、递送等微操作；调控腰腿共5自由度，支撑身体姿态自适应调整；联动全向底盘，支持阿克曼转向、侧向滑移、原地旋转等多种运动模式。所有动作流畅连贯、力度细腻可控。“大小脑”紧密耦合，构建起“感知—理解—决策—执行—反馈”的闭环机制：大脑输出抽象任务目标，小脑将其转化为精确运动指令，并将触觉、视觉等实时状态回传，持续优化后续判断。
多源异构感知深度融合，让机器人“看得全、拿得牢”
为保障整套智能系统的稳定运行，移远轮臂式具身机器人平台构建了远近协同、动静结合的立体感知网络：
远距感知层：依托激光雷达与双目视觉系统，实现大范围环境建图与自主导航，在商场、酒店、医院等人员密集、动态变化的场景中实时识别并规避行人与障碍物；
近距操作层：通过腕部搭载的RGBD相机，捕捉目标物体的空间位姿、表面纹理与材质特性，提升抓取成功率与操作鲁棒性。
配合移远深度优化的自主导航算法、运动轨迹规划引擎及环境交互策略，平台可在复杂非结构化环境中完成高精度定位、智能避障与可靠操作。
多行业适配，覆盖新零售至智慧康养的广阔应用图谱
移远轮臂式具身机器人平台的硬件设计同样面向真实商用场景全面打磨：
超长续航能力：双电池总容量达1652Wh，连续作业时间≥4小时，并支持直充、快换、自动回充三种补能方式，满足全天候高强度运营需求；
全维连接能力：标配5G/4G蜂窝通信、Wi-Fi 6、蓝牙5.3、NFC近场通信，并配备手持无线终端，支持远程OTA升级与开放API二次开发。
凭借上述能力，平台已在多个关键赛道加速落地：
新零售与无人药房：胜任货架巡检、商品分拣、订单配送，推动零售服务全流程自动化；
酒店与餐饮场景：提供客房物资递送、智能迎宾引导、餐食传送等服务，以拟人化交互提升用户体验；
医疗与康养领域：承担院内药品转运、检验样本递送、康复训练辅助及老年陪伴照护，缓解专业人力短缺压力；
家庭智能服务：兼顾情感陪伴、互动娱乐、儿童教育辅助等功能，成为真正可信赖的生活协作者。
从通信模组到边缘AI算力，从核心控制器到整机本体平台，移远通信以“连接+计算+AI算法+工程化落地”四位一体的能力矩阵，为产业客户提供从底层硬件到上层应用的一站式具身智能基座。移远轮臂式具身机器人平台不仅是一台设备，更是一个开放兼容、按需定制、持续演进的具身智能操作系统。
诚邀您莅临移远通信WAIC展台H1-A1018，亲身体验轮臂式具身机器人平台如何推动机器人从“听懂话”迈向“做得准”，携手开启具身智能规模化商用的新纪元！
