Docker客户端与守护进程通过REST API通信，默认使用/var/run/docker.sock UNIX套接字；远程通信需配置TCP监听（如2375或TLS加密的2376），客户端通过DOCKER_HOST指定地址；所有命令均转为HTTP请求由API Server调度执行；权限控制依赖套接字文件属组或TLS/防火墙策略。
Docker 客户端与守护进程之间通过 REST API 通信，底层使用 UNIX 套接字或 TCP 网络接口作为传输通道。
默认走 UNIX 套接字
守护进程启动后，默认监听 /var/run/docker.sock 这个本地 UNIX 套接字文件。客户端（比如你敲 docker ps）会自动连接这个路径，把命令封装成 HTTP 请求发过去，守护进程接收、解析、执行，再把结果以 HTTP 响应形式返回。整个过程对用户透明，但本质是标准的 REST 调用。
远程通信靠配置 TCP 接口
如果想让客户端连别的机器上的守护进程，就得手动启用 TCP 监听。常见做法是在启动守护进程时加参数：
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-H tcp://0.0.0.0:2375（不加密，仅限可信内网） -
-H tcp://0.0.0.0:2376 --tlsverify --tlscacert=...（启用 TLS 加密，生产环境必须）
配置完后，客户端可通过DOCKER_HOST=tcp://<ip>:2376指定目标地址。
所有操作都经过 API 层
无论 docker run、docker build 还是 docker volume ls，客户端都不会直接调用系统命令或修改文件，而是统一转成对应 HTTP 方法（GET/POST/DELETE）和路径（如 /containers/create），由守护进程的 API Server 统一调度后端模块（graphdriver、networkdriver、execdriver 等）完成具体动作。
权限和安全控制在套接字层面
UNIX 套接字文件 /var/run/docker.sock 默认属主是 root，且权限为 srw-rw----。这意味着只有 root 或 docker 组成员才能访问——这也是为什么普通用户要加到 docker 组才能免 sudo 执行 docker 命令。TCP 方式则需额外配置 TLS 证书或防火墙策略来限制访问来源。
