作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

当前，具身智能赛道正经历一场关键性跃迁。过去，行业研发与展示重心集中于人形、四足机器人在舞台上的演示效果；如今，产业评价体系已转向工厂、园区、家庭等真实场景中长期、稳定、可靠的实际作业能力。

但一个亟待突破的瓶颈浮现：多数基础模型仅依赖二维图像和仿真虚拟数据进行训练，缺乏对真实三维空间中物体距离、材质特性、力学响应及动态交互关系的原生高精度建模能力。结果是——机器人能“看见”画面，却难以真正“读懂”物理世界的运行逻辑。

单一视觉传感器在强光、遮挡、雨雪等复杂环境下极易失效，测距精度与空间结构重建存在固有偏差；而仿真环境所设定的物理规则与现实工况之间存在显著鸿沟，直接导致机器人走出展厅后，在精细抓取、长周期巡检等任务中的成功率大幅下滑，规模化落地始终受阻。在此背景下，激光雷达长期被定位为辅助导航模块，仅承担基础避障功能。

直到业内逐渐达成共识：高精度三维感知，才是驱动物理AI持续进化的底层数据引擎。

速腾聚创提出了更具纵深的判断。其技术团队指出，高精度三维感知硬件绝非仅是机器人“观察世界”的视觉器官，更是物理AI系统运转不可或缺的数据源；若要打通“感知—理解—决策—迭代”的完整闭环，必须从芯片底层重构空间数据的生成范式，持续输出可支撑模型自主演进的真实物理信息。

7月17日至20日，2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海举行。RoboSense速腾聚创正式发布基于自研“孔雀”SPAD-SoC芯片的第二代全固态感知平台E2，全面呈现其从核心芯片到空间感知终端的全栈技术布局。

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第二代全固态感知平台E2（图源/企业）

E2平台搭载自研超大面阵SPAD-SoC“孔雀”芯片与2D VCSEL光源芯片，采用纯固态架构，信号发射、接收及处理全流程均在芯片内完成。相较上一代产品，E2系列拥有更宽广的视场角，最高测距精度达前代3倍，由此产出的高保真空间感知数据，可切实支撑机器人在多变环境中执行高精度操作任务。

面向家庭服务、工业产线、基础设施巡检等多样化复杂场景，E2已实现在割草机器人、人形机器人、四足机器人及无人机等平台的批量部署，并成功签约庭院机器人、智能硬件及消费电子领域多家头部企业。

E2已进入规模化应用阶段（图源/企业）

物理AI所需的数据，与互联网时代所依赖的文本、图像数据存在根本性差异。速腾聚创市场总监谢阗地在公开访谈中强调：“传统视频流对于具身大模型而言，本质上仍属粗粒度输入。它需要更完整的空间拓扑结构、更精准的深度维度信息——这对传感系统的性能提出前所未有的严苛要求。单摄像头或常规视频素材，已难以满足这一需求。”

在具身智能走向实用化的过程中，机器人的实际生产力不仅取决于智能算法与本体设计，更深层依赖于真实世界持续产生的高质量空间数据，并将其高效转化为可供模型学习、泛化与复用的训练资源。

“所有投身物理AI的企业，最终都会意识到：唯有获取准确、稳定的深度信息，机器人才能真正理解现实世界的空间构型，厘清前后、上下、左右之间的几何与物理关联。”谢阗地表示。高质量空间数据，由此跃升为物理AI时代的核心生产资料。

依托自研三维空间探测芯片与数字化感知产品矩阵，速腾聚创的目标已不止于打造“机器人之眼”，而是构建一套连接真实物理世界与智能模型的关键数据通路。

WAIC 2026期间，速腾聚创宣布将携手智在无界、简智机器人、Origen、光轮智能等合作伙伴，围绕机器人空间感知能力构建、真实世界数据采集、实时数据处理、模型训练优化及应用验证等关键环节，共建物理AI感知基础设施体系。

速腾聚创WAIC 2026展台（图源/企业）

面向具身智能迈向规模化落地的关键窗口期，速腾聚创正以自研芯片、AI数据闭环、车规级量产能力为三大支柱，打造适配物理AI时代的机器人技术底座。

芯片，是感知技术持续进阶的根基。区别于业内普遍采用外购分立器件拼装传感器的路径，速腾聚创坚持SPAD-SoC全栈自研路线。“孔雀”芯片作为标准化数字感知基座，可在芯片设计源头统一定义探测精度、点云格式与输出协议，从物理层面规避分立器件集成带来的性能衰减与一致性风险。

在AI融合层面，速腾聚创自产品与芯片研发初期即锚定物理大模型对高精度空间数据的刚性需求。各类机器人在搭载其感知系统后，每一次移动、抓取、交互过程，均可同步沉淀为结构化数据资产，并反哺模型持续训练与能力进化，为物理AI提供源源不断的高质量训练燃料。

从提供机器人的“视觉器官”，到成为物理AI的“数据入口”，速腾聚创正加速由硬件供应商向新型基础设施服务商转型。在物理AI迈向规模化的进程中，谁能率先攻克高质量空间数据的稳定供给难题，谁就更有可能占据产业链中更为底层、更具话语权的战略位置。