在米家APP中设置扫地机器人自动清扫，需先确保设备已绑定、在线且完成全屋建图；进入清扫设置→选择“清扫模式”→默认高亮的“单扫”或“扫拖一体”即为自动清扫模式；设定吸力档位及水量等级后，点击主页“开始清扫”按钮即可启动SLAM路径规划清扫。
在米家APP中设置扫地机器人自动清扫，需先确保设备已绑定、在线且已完成至少一次全屋建图，否则“自动清扫”将无法调用SLAM路径规划能力，仅能执行无地图的随机清扫，覆盖率不足60%。
进入自动清扫设置界面
打开米家APP，点击首页已添加的扫地机器人图标，进入设备控制主页；右上角点击“…”（更多）按钮→选择“清扫设置”→在新页面中找到并点击“清扫模式”选项。
此时页面顶部会显示三个图标：蓝色吸尘器（单扫）、蓝色水滴（单拖）、双环叠加（扫拖一体），【默认选中且高亮显示的即为“自动清扫”对应的基础模式】。该模式本质是“单扫”或“扫拖一体”在完整地图下的智能路径执行态，无需额外开启开关。
确认并启用自动清扫逻辑
点击“单扫”图标后，系统自动展开吸力档位子菜单；依次选择“安静”“标准”“强力”或“超强”任一档位，设置即时生效。
若设备支持拖地功能且你希望同步湿拖，必须切换至“扫拖一体”模式，再设定吸力档位与水量等级（干拖/微湿/湿拖）。注意：仅当APP地图中已识别出房间边界并完成建图，“自动清扫”才会激活全局路径规划引擎；否则点击启动后，机器人将退回基础随机算法，沿墙螺旋推进，无法避障也无法返回充电座。
一键启动全屋自动清扫
返回设备控制主页，页面中央醒目位置有大型圆形“开始清扫”按钮；点击后，机器人立即响应，发出提示音，自主驶出充电座，按SLAM地图最优路径覆盖所有已识别区域。
清扫过程中，APP实时显示移动轨迹、已覆盖面积、剩余电量及预估完成时间；任务结束后自动返回充电座，并同步更新清洁报告。这一步操作起来很简单，直接点一下就行，但前提是地图必须已构建完成且未被误删——若地图状态显示为“未生成”或“异常”，请勿跳过建图直接点击启动。
