相交矩形的坐标由两矩形在x、y方向重叠区间的边界决定：intersect_left = max(r1.left, r2.left)，intersect_right = min(r1.right, r2.right)，intersect_top = max(r1.top, r2.top)，intersect_bottom = min(r1.bottom, r2.bottom)；若left≥right或top≥bottom则无相交，面积为0。
相交矩形的坐标怎么算？
两个轴对齐矩形（即边与坐标轴平行）的相交区域，本质是求它们在 x 和 y 两个方向上重叠区间的交集。关键不是“有没有相交”，而是“相交部分的左、右、上、下边界在哪”。
设矩形用 left、right、top、bottom 表示（注意：这里 top 是较小 y 值，bottom 是较大 y 值，即 y 轴向下为正；若用 y + height 表示，则需先转换）。
intersect_left = max(rect1.left, rect2.left)intersect_right = min(rect1.right, rect2.right)intersect_top = max(rect1.top, rect2.top)intersect_bottom = min(rect1.bottom, rect2.bottom)
如果 intersect_left >= intersect_right 或 intersect_top >= intersect_bottom，说明无相交，面积为 0。
用 C++ 写个安全的相交面积函数
直接返回面积更常用，但必须处理无交集情况，避免负数或溢出。推荐用 long long 防止 int 溢出（尤其坐标值较大时）。
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int computeIntersectionArea(const Rect& a, const Rect& b) {
int left = std::max(a.left, b.left);
int right = std::min(a.right, b.right);
int top = std::max(a.top, b.top);
int bottom = std::min(a.bottom, b.bottom);
if (left >= right || top >= bottom) return 0;
return (right - left) * (bottom - top);
}
注意：Rect 结构体需确保 right > left 且 bottom > top，否则逻辑失效。若输入可能非法（如宽高为负），应先做归一化。
OpenCV 的 cv::Rect 怎么用？
OpenCV 的 cv::Rect 默认用 x、y（左上角）、width、height，y 向下为正，所以 y 对应 top，y + height 对应 bottom。
- 相交操作直接调用
rect1 & rect2，返回新的cv::Rect - 面积用
rect.area()，内部已处理空矩形（返回 0） - 但要注意：若任一矩形
width 或 <code>height ，<code>&运算结果可能是无效矩形（area()仍返回 0，但x/y可能异常）
稳妥写法：
cv::Rect inter = rect1 & rect2; int area = inter.width > 0 && inter.height > 0 ? inter.area() : 0;
为什么有时候算出来面积是负数？
根本原因只有两个：坐标系理解错，或矩形定义不一致。
- 把
top当成最大 y（比如屏幕坐标系习惯把 top 当 y=0，bottom 当 y=大值），但代码里当成了最小 y —— 导致bottom - top算反 - 用了
cv::Rect(x,y,w,h)却误以为y是 bottom，实际是 top - 手动计算时漏判
left >= right，直接乘了负宽负高
最保险的做法：统一用“左、右、上、下”四边界表示，并在函数入口断言 left 。一旦发现坐标混乱，立刻打日志输出四个值，比猜快得多。
