36氪获悉，专注于工业制造领域具身智能机器人研发的「昇视唯盛」（3srobotics）正式宣布完成数亿元b轮融资。本轮融资由上海半导体产业投资有限公司、金桥集团下属金桥基金联合领投，零一创投、新鼎资本、中关鼎华以及老股东微光创投持续跟投并加大投入。所募资金将重点用于焊接具身智能“大脑”与自主“小脑”运动控制系统的迭代优化，加速自有智能制造工厂扩产建设，扩充技术研发及市场服务团队规模，全面推动产品在全国多行业规模化落地应用。
昇视唯盛创立于2020年，于2023年通过国家高新技术企业认定，2024年相继获评上海市专精特新中小企业、上海市智能机器人标杆企业。本次融资顺利完成，标志着昇视唯盛依托“自主大脑+自主小脑+自研硬件量产”三级全栈自研体系正式迈入规模化高速成长新阶段，以具备量产能力、支持自主进化的工业级智能机器人产品，深度切入国内工业制造具身智能商业化落地主赛道。
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昇视唯盛三代产品升级路径
1.锚定焊接核心痛点，打造新一代“智能焊工”
公司成立初期，昇视唯盛聚焦通用工业机器人整机研发与销售。随着业务实践不断深入，创始人王德钊逐步形成清晰判断：未来机器人发展路径将从泛化通用走向垂直场景深度智能化。“因此我们坚定选择AI算法与机器人硬件深度融合的技术路线，在特定工业场景中最大化释放智能机器人的实际价值。”
在众多制造业细分环节中，昇视唯盛率先锁定焊接这一关键工艺。作为几乎所有工业生产流程中不可或缺的基础工序，焊接长期面临高危、高强度、高技术门槛等现实挑战，劳动力结构性短缺问题日益突出。据王德钊介绍，我国现有注册焊工约千万人，平均年龄已超45岁；由于职业吸引力偏低，年轻从业者持续流失，预计到2025年焊接工程师缺口将达数百万人。与此同时，下游制造企业对焊接质量一致性、作业效率及过程稳定性提出更高要求。
供需两端矛盾叠加，为智能焊接机器人提供了广阔发展空间。行业测算显示，未来十年该细分市场有望突破千亿元规模。“基于对焊接赛道长期潜力的充分信心，叠加我们在该领域积累的客户基础与真实产线数据资源，最终决定优先深耕焊接这一垂直场景。”王德钊指出。
当前主流系统集成商提供的焊接自动化方案，普遍依赖人工示教、离线编程或现场干预，缺乏对作业偏差的实时响应与工艺自适应能力，仅能应对有限标准化任务，难以真正理解复杂物理工况、处理非标结构件，存在适配周期长、可替代性强、无持续进化机制等固有缺陷，无法从根本上缓解制造业核心用工难题。
而昇视唯盛焊接机器人依托AI模型对资深焊工操作行为的深度学习，结合高精度3D实时重建与动态路径规划能力，可实现对外部环境的自主感知、物理世界的精准理解，并据此实时决策、在线调整焊接策略，显著提升对异形结构、材质差异、空间受限等复杂工况的兼容性，同时大幅压缩客户交付周期与投资回收时间。王德钊透露，单台昇视唯盛焊接机器人在单位时间内平均可替代1.5至2名熟练焊工，综合投资回报周期约为1–1.5年。
昇视唯盛第三代焊接机器人
2.构建焊接专属“大脑”与“小脑”，实现软硬协同闭环
昇视唯盛自主研发面向焊接场景的具身智能“大脑”模型，全部训练数据均来源于真实工业产线环境。其中，“大脑”采用多模态大模型架构，技术团队向其注入千万级一线焊接作业数据、覆盖全品类金属材料与工艺参数的知识图谱，以及大量复杂异形焊缝样本集，使AI系统具备类似资深焊工的空间结构识别、材质纹理判别与工艺推理能力，可自主输出“何处施焊”、“如何施焊”的完整工艺方案，广泛适配钢结构、工程机械、船舶、轨道交通、汽车零部件等典型非标、多品种、小批量制造场景。
该“大脑”拥有扎实的工业工艺认知体系与自主决策能力：依托自研高精度3D视觉系统，模型可根据板材材质、厚度、坡口形态及现场光照、烟尘等环境变量，动态匹配并实时调控电流、电压、行走速度、摆动幅度等全套核心焊接参数；同时支持产线运行数据闭环反馈与模型持续迭代，有效打破传统设备工艺固化、严重依赖人工经验、场景迁移能力弱等行业瓶颈。
而昇视唯盛自研的“小脑”——即实时运动控制系统，则源自控股子公司哈工现代在工业机器人本体领域的多年技术沉淀，是保障机器人精准执行“大脑”指令、稳定输出高质量焊缝的关键底层能力。
相较目前多数厂商采用的外购通用运动控制平台普遍存在响应滞后、轨迹跟踪误差大、多轴协同性能不足等问题，昇视唯盛“小脑”可无缝承接“大脑”下发的全部工艺指令，在面对曲面异形构件、超大尺寸工件、狭小作业空间、工件热变形等极端工况时，仍能完成毫秒级轨迹修正与动态误差补偿，确保焊缝成型均匀一致，彻底规避虚焊、漏焊、焊穿等典型缺陷；且兼容固定式、履带式、移动式等多种构型焊接机器人平台，真正实现“一套大脑驱动多类终端、全场景柔性自主作业”。
海量真实焊接工艺数据构成连接“大脑”与“小脑”的关键纽带与持续进化燃料。随着机器人装机量与应用场景不断拓展，“用得越多、数据越丰、模型越强”的正向飞轮效应正在加速形成。
3.以焊接为支点，延展工业具身智能产品矩阵
传统焊接自动化解决方案提供商通常需针对每个项目单独定制开发与现场调试，因此多采用直接对接终端客户的销售模式。而昇视唯盛焊接机器人在高度标准化与智能化基础上，已实现客户“通电即用、一键启动”。
在此前提下，公司主要采用渠道经销与系统集成代理相结合的市场化路径。终端直签订单占比维持在10%–20%，主要用于打造新兴应用场景下的示范性标杆案例。此外，昇视唯盛正积极探索“机器人即服务”（RaaS）创新商业模式，按实际焊接米数计费，相比人工焊接，日均作业效率提升2.88倍，综合成本下降32.5%。
目前昇视唯盛客户已覆盖钢结构、桥梁、船舶、轨道交通、电力装备、工程机械等主流工业制造领域，并已在航空航天、新能源电池等高端制造场景开展试点应用。王德钊表示，客户最关注的核心指标集中于焊接稳定性、可焊工件类型覆盖率及单位时间产出效率；公司设定2026年营收目标为数亿元级别。
下一阶段，昇视唯盛将以焊接机器人为核心支点，陆续推出打磨、切割、装配、搬运等系列工业智能机器人产品，逐步覆盖制造企业从原材料加工到成品组装的全生产链环节，完成由“单一爆款产品”向“全工序具身智能产品生态”的战略跃迁。
投资人观点
上海半导体产投投资团队表示：在工业制造诸多细分领域中，焊接因其非标率极高，长期以来自动化渗透率偏低，高度依赖人工操作。但该岗位工作环境恶劣、职业健康风险突出，导致一线焊工供给持续萎缩。AI的本质，正是解决各类非标场景下的感知、判断与执行问题，其能力特性与焊接作业天然契合。
昇视唯盛历经AI模型成熟度不足、高质量工业数据匮乏、机器人本体精度受限等多重技术难关的攻坚与验证，最终成功让AI焊接机器人达到与成熟焊工相当的实际作业水平，并实现稳定量产交付。焊接本身是一个体量庞大、需求刚性的赛道，我们坚信昇视唯盛凭借其稀缺性、领先性的产品力，具备成长为更大型工业科技企业的坚实基础。
金桥基金总经理马万里表示：昇视唯盛在工业具身智能焊接机器人领域展现出显著稀缺价值。公司在国内罕见地实现了“机器人本体设计制造+AI算法研发+焊接工艺Know-how”三位一体的自主可控能力，尤其依托自有机器人量产工厂所形成的规模化交付能力与供应链韧性，构筑起区别于纯软件服务商的实质性竞争壁垒。
焊接作为制造业用工缺口最大、智能化替代诉求最迫切的刚需场景，昇视唯盛以“自主大脑+自研硬件”的产品化路径切入，精准呼应了制造业由“方案赋能”迈向“智能硬件规模化落地”的产业升级趋势。金桥基金将持续发挥在硬科技与智能制造领域的深厚产业积淀与生态资源，助力公司加速实现全国范围内的规模化复制与深度应用。
零一创投管理合伙人余璐表示：当前钢结构、船舶等非标制造领域“机器换人”进程明显提速，昇视唯盛精准卡位这一市场空白地带。公司在技术体系上高度完备，尤其在软件算法层面攻克了“无图纸自动焊接”这一行业长期未解难题，赋予机器人媲美老师傅的工况理解力与自主决策力。
我们认为，昇视唯盛展现出典型的独角兽特质——兼具深厚技术积累、清晰产品逻辑与前瞻全球化视野。我们愿长期陪伴这样优秀的创业团队，共同迎接工业智能化浪潮带来的历史性机遇。
新鼎资本负责人张驰表示：焊接机器人作为工业自动化核心装备之一，具备精度高、效率优、稳定性强等突出优势。其通过精密程序控制与多轴协同运动，能够保障焊接参数的高度一致性与焊缝质量的稳定输出，有效消除人工操作中因疲劳、技能波动等因素引发的质量波动。在产能方面，焊接机器人支持7×24小时连续作业，显著缩短生产周期、提升整体产出能力，特别适用于大批量标准化生产任务。同时，借助灵活编程能力与先进视觉识别技术，亦可快速适配小批量、多品种及结构复杂的工件焊接需求，大幅压缩新产品导入与产线切换所需准备时间。此外，焊接机器人可在高温、强辐射、有毒粉尘等高危环境中长期可靠运行，切实降低一线工人劳动强度与职业安全风险。
