AABB相交的核心逻辑是三轴投影全部重叠；即x、y、z轴上两盒区间均相交才相交，任一轴分离则不相交，无需考虑旋转或顶点计算。
判断AABB相交的核心逻辑是什么
两个AABB是否相交，只取决于它们在x、y、z三个轴上投影是否全部重叠。只要任一轴上不重叠，就完全不相交；三轴都重叠，才真正相交。这是AABB（Axis-Aligned Bounding Box）最根本的性质，和旋转无关，也不需要计算面或顶点。
实践中，用“分离轴定理”的简化版：对每个轴检查两个盒的区间是否相交。比如x轴上，若box1.max_x 或 <code>box1.min_x > box2.max_x，就分离了。
C++中用min/max成员变量实现相交检测
假设每个AABB用两个glm::vec3（或自定义结构体）表示：min和max，且满足min[i] 。检测函数通常长这样：
bool intersects(const AABB& a, const AABB& b) {
return a.min.x <= b.max.x && b.min.x <= a.max.x &&
a.min.y <= b.max.y && b.min.y <= a.max.y &&
a.min.z <= b.max.z && b.min.z <= a.max.z;
}
注意顺序：不是a.min.x ，而是<code>——边界接触（如一个盒的<code>max_x == b.min_x）算相交。这是几何上“闭区间重叠”的标准定义。
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- 如果用
float坐标，浮点误差可能导致本应接触的盒被误判为不相交；必要时加极小容差（如+ 1e-5f），但要小心容差过大引发误报 - 若AABB未归一化（即
min各分量未必全小于max），需先调用normalize()或手动交换 - GLM用户可直接用
glm::intersect，但它针对glm::aabb类型（C++20起），旧版本无此函数，别硬查文档
用std::array或结构体封装时的常见错误
有人把AABB写成std::array<glm::vec3, 2>，索引0是min、1是max，但容易在传参或比较时写反顺序，比如：
// ❌ 错误：把max当min用 return a[0].x <= b[1].x && b[0].x <= a[1].x; // 这里a[0]本该是min，但如果初始化错就崩
更安全的做法是显式命名：
- 用结构体而非裸数组：
struct AABB { glm::vec3 min, max; }; - 构造函数强制校验：
AABB(glm::vec3 m, glm::vec3 M) : min(glm::min(m, M)), max(glm::max(m, M)) {} - 避免裸指针传
AABB*——万一为空，min.x直接崩溃
性能敏感场景下的优化提示
纯CPU端每帧检测上千对AABB时，内存布局会影响速度。若批量处理，把所有min.x、max.x等分别连续存放（SoA），比每个AABB内部存（AoS）更容易向量化。
但对一般游戏逻辑或单次检测，不用过早优化。重点是别在循环里重复计算glm::min/glm::max——这些值应预存，而非每次从8个顶点实时生成。
真正容易被忽略的是坐标系一致性：一个盒用右手系Z-up，另一个用左手系Y-up，min/max直接比较毫无意义。做相交前，确保所有AABB已转换到同一空间（如世界坐标）。
