1、 QR码由日本Denso公司于1994年开发，DM码由美国I.D. Matrix公司在1989年推出，PDF417码则由美国Symbol Technologies公司于1992年研发。这三种二维码技术诞生于不同时期，分别由不同国家的企业发明，反映了自动识别技术在不同阶段的发展成果，为信息的高效存储与快速读取提供了多元化的技术路径。

2、 在识读速度方面，QR码每秒可识别约30个字符，数据矩阵码（DM码）每秒可识别2至3个字符，PDF417码每秒识别速度约为3个字符，三者之间在处理效率上存在显著差异。

3、 QR码和DM码支持全向扫描，即可以从任意方向进行识别；而PDF417码仅能在±10度的角度范围内被准确读取，对扫描方向有较高要求。

4、 QR码与DM码通过黑白模块组成的几何图案来表示数据，依赖色块的分布进行解码；而PDF417码则是基于条形与空白区域的宽度变化来编码信息，其结构更接近于一维条码的堆叠形式。

5、 在汉字编码方面，QR码使用13位二进制编码表示一个汉字，而DM码和PDF417码均采用16位二进制来表达同一个汉字，因此在汉字存储效率上QR码更具优势。

6、 从数据存储能力来看，QR码最大可容纳7089个数字字符、4296个字母数字字符或1817个汉字；DM码最多能存储3116个数字字符、2335个字母数字字符或778个汉字；PDF417码则可保存2710个数字字符、1850个字母数字字符或554个汉字，整体容量相对较小。

7、 对比汇总如下表所示：