tmux分屏：%垂直、"水平；焦点用方向键切换；关pane需x后y确认；!合并pane；同步输入需setw synchronize-panes on/off，仅限当前window；永久配置改~/.tmux.conf并重载。
tmux分屏操作：% 和 " 键别按错
垂直分屏（左右）用 %，水平分屏（上下）用 "（英文双引号），不是单引号、不是中文引号、也不是 Shift+'。常见错误是输入法没切英文，或者 Caps Lock 开着导致 " 没输出来——按完 Ctrl+b 后松手再单独按 "，别连着按。
分屏后焦点默认留在原 pane，想跳到新 pane 用方向键（↑↓←→），不是鼠标点——除非你开了鼠标支持。
- 确认当前前缀键：默认是
Ctrl+b，但很多人已改成Ctrl+a，操作前先确认自己用的是哪个 - 关 pane 别手滑：
x→ 然后必须按y确认，否则只是提示不执行 - 临时合并所有 pane 回单个：按
Ctrl+b再按!（英文感叹号）
开启同步输入：setw synchronize-panes on
同步只对当前 window 有效，不影响其他 window，也不能跨会话。命令行里输 setw synchronize-panes on 就生效，所有 pane 的键盘输入会实时镜像过去。
关闭同步不能靠再按一次快捷键，得手动输 setw synchronize-panes off，或者提前在配置里绑个快捷键。
- 进入命令模式：按
Ctrl+b后松开，再按:（英文冒号） - 输完整命令：
setw synchronize-panes on，回车；关的时候输off - 同步期间，
Ctrl+c会同时发给所有 pane，适合批量 kill 进程，但也可能误杀 - 如果某个 pane 正在 vim 里编辑，同步后光标位置不会自动对齐，容易乱
永久启用同步和鼠标：改 ~/.tmux.conf
每次进会话都手动开同步太麻烦，直接写进配置文件最稳。但注意：改完不 reload 就不生效，而且 reload 前得确保 ~/.tmux.conf 存在且语法没错。
Zynq‑7000 / Zynq UltraScale+ 硬件调试技能。适用于 Xilinx Zynq（Cortex‑A9/A53 + FPGA）Linux 环境，调试 I2C、I2S、UART、GPIO 等外设。包括设备树配置、内核驱动、用户空间调试工具、交叉编译和常见问题排查，支持 PetaLinux 开发。
推荐最小可用配置两行：
set -g mouse on set -g synchronize-panes on
然后重载：Ctrl+b → : → 输入 source-file ~/.tmux.conf 回车。
-
mouse on启用后，能用鼠标点选 pane、拖拽调整大小、滚轮看历史，比方向键快得多 -
synchronize-panes默认是off，设成on才全局生效，不是“默认开启” - 如果 reload 报错，大概率是引号不匹配或漏了空格，用
tmux source-file ~/.tmux.conf在 shell 里试更易定位
同步功能的边界和坑
同步不是万能的：它只转发按键事件，不保证输出一致。比如一个 pane 里跑 ssh，另一个跑 vim，同步输入后，ssh 可能断连，vim 可能进错模式。
真正要小心的是退出行为——Ctrl+d 或 exit 会在所有 pane 同时触发，如果某个 pane 是 ssh 连接，整个会话可能意外退出。
- 同步仅作用于当前 window，新开 window 不继承，得单独开
- 复制粘贴不受同步影响，各 pane 剪贴板仍是独立的
- 终端尺寸不一致时（比如一个 pane 被拉得很窄），长命令可能换行错位，看起来像“不同步”
- 用 tmux + zsh + fzf 之类带交互菜单的工具时，同步会导致菜单弹出位置混乱，建议临时关同步
