Manus本地部署需满足CPU支持AVX-2且4核8线程以上、双通道DDR4 3200MHz≥16GB内存、NVMe M.2 SSD；GPU为功能开关，NVIDIA RTX 3060+支持实时重建，AMD仅支持离线解算，无独显则屏蔽3D骨骼等核心功能；外设须配双手Manus Prime X手套、≥2台高度差≥1.2m的SteamVR 2.0基站，系统限Windows 11 22H2或Ubuntu 22.04 LTS，网络需千兆有线。
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Manus本地部署需要匹配其智能体运行、动作数据实时处理与多设备协同控制的硬件能力，不能只看基础参数表——比如标称“8GB内存可用”，但实际运行Manus Agent+数据手套SDK+PyTorch推理时，若未预留GPU显存映射空间，系统会直接卡死在传感器初始化阶段。
核心硬件门槛：必须满足的硬性条件
第一步：确认CPU支持AVX-2指令集且具备4核8线程以上物理能力。Intel第10代（Comet Lake）或AMD Ryzen 3000系列起均达标；低于此规格（如Intel Core i3-8100或旧款奔腾G系列）无法加载Manus SDK中的实时滤波模块，启动即报错Illegal instruction (core dumped)。
第二步：内存必须为【双通道DDR4 3200MHz起，容量≥16GB】。单条16GB虽能开机，但运行光学追踪基站同步校准流程时，内存带宽不足会导致帧率抖动超±12ms，直接影响机械臂轨迹拟合精度。
第三步：存储必须使用NVMe协议M.2 SSD。SATA SSD或HDD在加载Manus Prime X手套固件更新包（约1.2GB）时，顺序写入速度低于350MB/s将触发SDK超时重试机制，连续3次失败后自动禁用该手套节点。
GPU配置：不是可选，而是功能开关
方法一：NVIDIA显卡（推荐RTX 3060及以上）
安装CUDA 12.1+驱动后，在manus_config.yaml中启用use_gpu: true，可开启手势动作实时重建（延迟≤8ms）。若使用RTX 4090，需额外设置gpu_memory_limit: 6144（单位MB），否则PyTorch默认占用全部显存，导致SteamVR基站通信中断。
方法二：AMD显卡（RX 7800 XT或更高）
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仅支持ROCm 6.1+环境下的离线姿态解算，不兼容实时流式推理。必须关闭streaming_mode，改用batch_process: true，每帧处理耗时升至42–67ms，适用于康复训练等非实时场景。
方法三：无独立GPU（仅靠CPU）
可运行基础Agent调度逻辑，但【所有涉及3D骨骼重建、力反馈模拟、多基站时间戳对齐的功能将被自动屏蔽】。此时manus-cli status命令输出中tracking_status字段恒为degraded。
外设与系统级要求
① 必须配备Manus Prime X数据手套（单手版不可用于本地部署验证，仅双手套组合支持SDK完整认证流程）。
② 光学追踪系统至少含2个SteamVR 2.0基站，安装高度差不得小于1.2米——低于该值会导致SDK判定空间畸变超标，拒绝生成calibration.json。
③ 操作系统限定为Windows 11 22H2或Linux Ubuntu 22.04 LTS（内核≥5.15），macOS未开放底层传感器DMA访问权限，无法通过manus-diag --probe检测到手套设备。
④ 网络接口需为千兆有线网卡。Wi-Fi 6虽标称速率高，但UDP丢包率＞0.3%时，基站同步信号丢失将引发sync_loss_count持续增长，超过阈值17即强制终止采集进程。
