判断矩形重叠应先检查不重叠条件再取反：rect1在rect2左（x2≤x1）、右（x1≥x2）、下（y2≤y1）或上（y1≥y2），四者满足其一即不重叠；默认边接触不算重叠，需根据业务需求调整比较符。
判断两个矩形是否重叠的核心逻辑
两个轴对齐矩形（AABB）不重叠，当且仅当其中一个完全在另一个的左侧、右侧、上方或下方。因此，**直接判断“不重叠”再取反，比枚举所有重叠情况更简洁可靠**。
假设每个矩形用左下角 (x1, y1) 和右上角 (x2, y2) 表示（即 x1 且 <code>y1 ），则重叠条件为：
!(rect1.x2 = rect2.x2 || rect1.y2 = rect2.y2)
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rect1.x1 rect2.x1 && rect1.y1 rect2.y1
用 C++ 实现时要注意的边界处理
AABB 重叠默认采用“边接触不算重叠”的语义（即仅内部相交才算）。若业务需要“边接触即重叠”，需把 和 <code>> 改为 和 <code>>= —— 这是实际项目中最常被忽略的一致性问题。
常见错误包括：
- 传入的矩形坐标未保证
x1 、<code>y1 ，导致逻辑反转（建议构造函数内做归一化） - 使用浮点数比较时未考虑精度误差，尤其在图形或物理引擎中；可改用
std::abs(a - b) 替代直接等值判断（但重叠判断本身通常只需大小关系，一般无需 eps） - 误将左上角当作原点（如 OpenGL 或某些 UI 框架），此时
y轴方向相反，需统一转换为“左下为原点”或调整不等式方向
封装成可复用的函数模板
为适配 int、float、double 等类型，推荐用模板函数。注意：不要用 auto 推导参数类型，否则可能隐式转换出错。
示例：
template<typename T>
bool aabb_overlap(const T& x1, const T& y1, const T& x2, const T& y2,
const T& u1, const T& v1, const T& u2, const T& v2) {
return x1 < u2 && x2 > u1 && y1 < v2 && y2 > v1;
}
调用时确保四元组顺序一致（左下 + 右上），例如：
aabb_overlap(r1.left, r1.bottom, r1.right, r1.top, r2.left, r2.bottom, r2.right, r2.top)
性能与现代 C++ 的注意事项
该判断是纯 CPU 计算，无分支预测失败风险，现代编译器（GCC/Clang/MSVC）基本能内联并优化为 4 次比较 + 3 次逻辑与。无需手动 SIMD —— 单次判断太轻量，SIMD 只在批量检测（如碰撞粗筛）时有意义。
如果你用的是 struct Rect，注意成员布局：把 x1, y1, x2, y2 连续排列可提升缓存友好性；避免把 color 或 id 插在中间。
另外，C++20 起可用 std::tuple 或结构化绑定传参，但对这种高频函数，解包开销反而可能抵消可读性收益——简单参数列表仍是首选。
边界条件和坐标系方向，永远比算法本身更容易出错。
