RT与CFS是Linux内核中面向不同需求的调度器：RT追求时间确定性，优先级0–99（数值越小优先级越高），采用SCHED_FIFO/SCHED_RR抢占式调度，专用于工业控制、音视频等硬实时场景；CFS追求资源公平性，优先级100–139（对应nice值−20到+19，数值越大优先级越低），基于vruntime红黑树动态分配CPU时间，适用于Web服务、桌面应用等通用负载。
RT和CFS是Linux内核中两种根本不同的调度逻辑，不是“谁更好”，而是“谁更合适”——关键看任务对时间确定性还是资源公平性的要求更高。
优先级与数值含义完全不同
RT使用0–99的优先级范围，数字越小，优先级越高；CFS用100–139（对应nice值−20到+19），数字越大，优先级越低。两者数值不互通，也不能直接比较。比如RT优先级5的任务，会立即抢占CFS中任何优先级（哪怕139）的进程——因为RT调度类整体高于CFS。
调度行为机制差异明显
RT调度器按固定优先级抢占执行：
- SCHED_FIFO：同优先级先进先出，高优先级一旦就绪，立刻中断当前运行任务
- SCHED_RR：同优先级轮流运行，默认时间片约100ms，用完即让出CPU
- RT任务不参与CFS的vruntime计算，也不受sched_latency_ns等CFS参数影响
CFS则追求长期公平：
- 所有普通进程（SCHED_OTHER）都进入红黑树队列，按加权后的虚拟运行时间（vruntime）排序
- 每次调度选vruntime最小的进程，确保“运行得少的先跑”
- 时间片不是固定值，而是根据调度周期（如24ms）和就绪进程数动态分配
适用场景有明确边界
RT适合硬实时需求：比如工业PLC控制、音频低延迟采集、高频数据采集系统——必须在毫秒级甚至微秒级内响应，错过时限可能引发故障。
CFS适合通用负载：Web服务、数据库、桌面应用、后台批处理等——关注整体吞吐和响应均衡，允许小幅延迟波动。
混用时注意：RT任务过多或长时间不阻塞，会导致CFS任务“饿死”，表现为系统看似空闲但普通进程完全无响应。
配置与调试方式不同
查看和设置RT策略需用chrt命令：
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chrt -p [PID]查看当前进程调度策略与优先级 -
chrt -f 50 ./myapp以SCHED_FIFO、优先级50启动程序
CFS参数则通过/proc/sys/kernel/路径调整：
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sched_latency_ns控制一个调度周期目标时长（默认24ms） -
sched_min_granularity_ns设定最小调度粒度（防过细切片开销） - 这些只影响CFS，对RT进程完全无效
