自十八世纪末开始，钢琴逐渐成为欧美家庭中最为普及的键盘乐器，其发声原理是通过按键带动琴槌敲击琴弦而实现。

1、 古钢琴的拨弦机制

2、 拨弦古钢琴在键盘末端装配有拨弦装置，拨子通常以包覆皮革的金属片制成，也有使用鸟类羽毛制作的版本，故又名羽管键琴。

3、 击弦古钢琴

4、 击弦古钢琴体型轻巧、结构精巧，音色清越明亮，带有类似金属的静谧感，并隐约透出维吉那琴（Virginal）的独特韵味，听感尤为优雅动人。

5、 踏板系统

6、 踏板是钢琴中仅次于键盘的核心操控部件，由意大利制琴大师巴尔托洛梅奥·克里斯托福里于1711年改良钢琴时同步创制。

7、 延音踏板

8、 右侧踏板即延音踏板，亦称共鸣踏板，诞生于1783年，位于钢琴最右侧底部，在乐谱标记中常被称作“sostenuto”（保持音踏板）或泛指延音控制装置。

9、 柔音踏板

10、 中间踏板在立式钢琴与三角钢琴上的作用存在差异，主要服务于专业演奏者，日常使用频率相对较低。

11、 弱音踏板

12、 左侧踏板即弱音踏板，踩下后可使击弦机整体向一侧偏移，令琴槌仅敲击一根或两根琴弦，从而降低音量并使音色更为细腻柔和。

13、 历史演进

14、 尽管钢琴发端于意大利，但真正推动其技术成熟与艺术升华的是德国、奥地利及英国的制琴师与音乐家。至十八世纪中期，制造工艺迎来重大突破，演奏表现力与机械性能均大幅提升。