必须启用ACP协议并配置gRPC跨节点通信，否则子Agent无法协同；需签发TLS证书、注册远程Agent、配置路由规则、启动远程服务并验证连通性。
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要在单台电脑上突破OpenClaw单智能体的算力、内存与上下文长度限制，让多个Agent跨设备协同处理长周期任务、分布式数据采集或高并发响应，必须启用ACP协议并配置跨节点通信通道。这一步不可跳过，否则所有子Agent仍将挤在本地进程里争抢资源。
确认ACP协议已激活并支持跨节点
打开终端，执行以下命令验证当前ACP状态：
openclaw configget acp.enabled
若返回false或报错“key not found”，说明ACP未启用。立即执行：
openclaw configset acp.enabled true && openclaw configset acp.transport "grpc"
【必须使用gRPC传输层】 HTTP模式仅支持同机IPC，无法穿透防火墙或跨局域网；gRPC自带双向流与心跳保活，是跨设备协同的唯一可行通道。
重启服务使配置生效：openclaw restart
为远程节点生成可信凭证
方法一：主节点签发证书
在主控机（如你的MacBook）执行：
openclaw acp cert issue --host 192.168.3.105 --days 365 --output ~/.openclaw/certs/node-b.pem
其中192.168.3.105是待接入的Windows工作站IP，需确保该IP在目标机器上绑定到实际网卡（非127.0.0.1）。
方法二：离线生成密钥对（适用于无网络权限环境）
在目标Windows机器上运行：
openclaw acp keygen --output C:\openclaw\certs\self.key
将生成的self.key文件拷贝至主节点，再由主节点签名：
openclaw acp cert sign --key C:\openclaw\certs\self.key --host 192.168.3.105 --output C:\openclaw\certs\node-b-signed.crt
这一步完成后，目标机器必须持有self.key和node-b-signed.crt两个文件，缺一则无法建立TLS连接。
配置跨节点Agent路由规则
第一步：在主节点创建远程Agent注册条目
执行命令注册一台ID为data-collector-win的远程采集Agent：
openclaw agents add data-collector-win --remote --addr grpc://192.168.3.105:50051 --cert ~/.openclaw/certs/node-b.pem
第二步：声明该Agent可处理的数据类任务
编辑主节点的bindings配置，追加以下JSON片段（注意不要覆盖原有规则）：
openclaw configset --json bindings '[{"agentId":"data-collector-win","match":{"intent":"scrape","source":"public-web"}},{"agentId":"main","match":{"intent":"summarize"}}]'
第三步：强制刷新路由缓存
openclaw acp route flush && openclaw acp route sync
此时，当主Agent收到含intent=scrape的请求，会自动转发至192.168.3.105上的data-collector-win实例，不再占用本机显存与CPU。
启动远程Agent服务并验证连通性
在Windows工作站上，以管理员身份打开PowerShell，进入OpenClaw安装目录：
cd C:\Program Files\OpenClaw
执行远程服务启动命令（指定证书路径与监听端口）：
.\openclaw serve --addr :50051 --cert C:\openclaw\certs\node-b-signed.crt --key C:\openclaw\certs\self.key --mode remote
观察终端输出是否出现gRPC server started on :50051及ACP node registered as data-collector-win两行日志。
回到主节点，运行连通性测试：
openclaw acp ping data-collector-win
若返回PONG (rtt: 12ms)，说明跨节点链路已就绪；若超时，请检查Windows防火墙是否放行TCP 50051端口。
