需手动构建基于无锁双端队列与原子操作的工作窃取调度器：每个线程独占ConcurrentDeque，支持本地pop_back/push_back及跨线程pop_front窃取；worker线程优先执行本地任务，本地空时随机尝试窃取，失败则yield；submit优先入本地队列，spawn支持steal_hint优化；shutdown前须确保无新任务并等待所有队列清空。
在多核CPU上高效利用闲置线程执行待处理任务，避免主线程阻塞、减少锁竞争并提升整体吞吐量，需要一套能动态平衡负载的并发调度机制。C++标准库不提供原生工作窃取调度器，必须基于双端队列（deque）与原子操作手动构建线程局部任务队列和跨线程窃取逻辑。
设计核心数据结构：无锁双端队列
每个工作线程维护一个 ConcurrentDeque，支持线程本地的高效压栈（push_back）和弹栈（pop_back），同时允许其他线程从对端安全地窃取（pop_front）。底层用环形缓冲区 + 原子索引实现，避免锁开销。
定义模板类 ConcurrentDeque<T>，内部使用 std::atomic_size_t m_head 和 m_tail 管理边界；缓冲区大小必须为 2 的幂，便于位运算取模；元素存储于 std::unique_ptr<T[]> 分配的连续内存中。
push_back 操作先读取 tail，计算新位置，用 compare_exchange_weak 尝试更新；失败则重试。pop_back 同理，但需额外检查 head 是否已追上 tail 防止空队列误弹。
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pop_front 是窃取入口，必须严格满足：仅当 tail > head + 1 时才允许执行（预留至少一个元素防止与 pop_back 竞态），且使用 acquire-release 内存序保证可见性。
初始化工作线程池与任务分发器
构造 WorkStealingScheduler 对象时，传入期望线程数 N（通常设为硬件并发数 std::thread::hardware_concurrency()），启动 N 个 std::thread，每个绑定独立 ConcurrentDeque<std::function<void()>> 实例，并保存在线程局部指针数组中。
主线程调用 submit(std::function<void()> task) 时，将任务推入当前线程的 deque 尾部；若当前无可绑定线程（如在非工作线程中调用），则轮询选择负载最轻的 worker deque 进行 push_back。
【必须确保 submit 调用前 scheduler 已 fully constructed 且所有 worker 线程处于运行状态】
实现窃取循环：worker 线程主逻辑
每个 worker 线程执行以下循环：
步骤一：尝试从本地 deque 弹出任务（pop_back），成功则立即执行；
步骤二：若本地为空，进入窃取阶段——随机选取一个其他 worker 索引（排除自身），对其 deque 调用 pop_front；
步骤三：若窃取成功，执行该任务；若失败，按固定步长偏移重新选目标（避免所有线程集中攻击同一空队列），最多尝试 log₂(N) 次；
步骤四：若所有窃取均失败，调用 std::this_thread::yield() 让出 CPU 时间片，避免忙等耗尽周期。
这一步的随机起始偏移和对数级重试上限是关键，能显著降低多线程同时窃取时的冲突概率。直接顺序遍历所有其他线程会导致严重的缓存行颠簸和 CAS 失败风暴。
嵌套任务提交与 steal hint 优化
方法一：在任务体内调用 spawn 提交子任务时，优先推入当前线程本地 deque 尾部，而非全局队列。这符合局部性原理，提高后续被同线程复用的概率。
方法二：为支持深度递归分治（如 parallel_for），在 spawn 时可附加 steal_hint = true 标志，强制将该子任务 push_front 到本地 deque——这样它更可能被其他线程窃取，避免本线程立即执行造成栈深度激增。
注意：push_front 在 ConcurrentDeque 中不对外暴露，仅限 spawn 内部使用，且仅当 steal_hint 为真时触发；否则一律 push_back。
安全关闭与等待完成
调用 shutdown() 时，设置全局停止标志 m_shutdown_requested（std::atomic_bool），然后对每个 worker 线程调用 join()。
每个 worker 在循环开头检查该标志，若为 true 且本地 deque 与所有其他 deque 均为空，则退出循环；否则继续处理剩余任务。
【shutdown 前必须确保无新任务提交，否则 join 可能永久阻塞】
