判断两个AABB矩形是否碰撞，本质是检查x、y轴投影是否同时重叠：需满足(a.right > b.left && b.right > a.left) && (a.top > b.bottom && b.top > a.bottom)，任一轴分离即无碰撞。
判断两个AABB（Axis-Aligned Bounding Box）矩形是否发生碰撞，本质是检查它们在x轴和y轴上的投影是否存在重叠——只要任一轴不重叠，就无碰撞；两轴均重叠，才判定为碰撞。
核心逻辑：分离轴定理的简化应用
对两个矩形A和B，设其左、右、下、上边界分别为：
A.left, A.right, A.bottom, A.top
B.left, B.right, B.bottom, B.top
只需同时满足以下两个条件，即发生碰撞：
① A.right > B.left 且 A.left ② A.top > B.bottom 且 A.bottom
这比逐点检测或构造交集区域快得多，且无浮点误差累积风险。注意：边界相接（如A.right == B.left）按常规物理引擎定义视为【不碰撞】，若需包含相接情况，所有比较符改用≥和≤。
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代码实现（C++11及以上）
定义矩形结构体：
struct AABB { float left, right, bottom, top; };
编写判定函数：
bool intersects(const AABB& a, const AABB& b) {
return (a.right > b.left) && (a.left (a.top > b.bottom) && (a.bottom }
调用示例：
AABB rect1{0.0f, 2.0f, 0.0f, 3.0f};
AABB rect2{1.5f, 3.5f, 1.0f, 4.0f};
bool hit = intersects(rect1, rect2); // 返回 true
常见错误排查
方法一：坐标系方向误判
若y轴向下为正（如部分GUI框架），则top
方法二：未处理NaN或无穷大输入
若传入NaN值，比较运算恒返回false，导致漏判。可在函数开头加断言：
assert(std::isfinite(a.left) && std::isfinite(a.right) && ...);
方法三：整数坐标截断溢出
当使用int类型且坐标值极大时，(a.right > b.left)可能因符号位扩展异常。应确保坐标类型能容纳运算范围，或改用long long比较。
