Composer中活塞运动需手动打关键帧模拟，位移用三段式线性或缓动逼近，曲柄连杆角度须反推并打Linear旋转关键帧，注意坐标系对齐、可见性设置及周期首尾严格闭合。
Composer 无法真正驱动活塞往复运动——它不计算位移、不响应约束、不读取运动副，所有“往复”都必须靠手动打关键帧+数学规律拟合来模拟。想让活塞动起来，核心不是设置“运动学”，而是把位移曲线翻译成位置关键帧序列。
活塞位移怎么转成关键帧：用正弦函数还是分段线性
真实活塞运动接近简谐（近似正弦），但 Composer 时间轴不支持公式驱动，只能手动逼近。直接填 0→50→0→50 会卡顿，必须控制加速度过渡。
- 推荐用三段式线性逼近：0s（0mm）→ 0.8s（50mm，匀速上升）→ 1.6s（0mm，匀速下降），全程 1.6 秒一周期
- 若要更真实，中间加一个缓动关键帧：在 0.8s 处设为 50mm，插值选
FastOutSlowIn；再在 1.2s 设 25mm，插值SlowInFastOut，模拟换向减速 - 绝对不要在单帧内设“0→50→0”三个值——Composer 会忽略中间点，只认首尾，导致跳变
- 时间点务必对齐整数毫秒（如 0.000、0.800、1.600），否则导出时插值错位，活塞在缸筒里“抖动”
如何让连杆和曲柄同步转动：枢轴+旋转关键帧绑定
活塞平移后，连杆不能靠“自动跟随”转起来——没有父子关系，也没有运动链求解器。必须靠几何关系反推角度，再手动打旋转关键帧。
Discussion Composer
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- 先算曲柄角：假设曲柄半径
r = 25mm，连杆长L = 120mm，活塞位移x对应曲柄角θ = asin((x - r)/L)（需用计算器或 Excel 预算好每帧对应值） - 曲柄零件的旋转轴必须设为
RotationZ，且枢轴点用变换 > 对齐枢轴 > 在边界框中心精准移到轴心 - 连杆一端固定在曲柄销上，另一端铰接活塞销——它的旋转不是独立的，而是由两个销位置差决定。建议把连杆拆成两段：上段随曲柄旋转，下段用
沿路径移动跟活塞销轨迹走 - 所有旋转关键帧插值必须设为
Linear，否则曲柄转速不均，连杆会“甩出去”
为什么活塞总穿出缸体：坐标系与可见性陷阱
常见现象是活塞在行程末端突然“顶破”缸盖，或缩回时沉进缸底——这不是模型问题，是 Composer 的渲染逻辑没对齐。
- 检查缸体和活塞是否在同一装配层级：若活塞在子组件里，而缸体在顶层，平移时活塞会以子组件原点为基准偏移，实际位移被放大
- 每个关键帧前，必须显式设置活塞的
可见性 = 是，哪怕它上一帧就可见——Composer 不继承状态，缺这一句就会在某帧突然消失或错位 - 剖视图切面如果开着，且切面 Offset 绑定到活塞位置，务必确认该切面的法向与活塞运动方向一致（通常为
Z轴），否则 Offset 值增大时切面反而往回跑 - 导出前关闭
实时阴影和环境光遮蔽，否则活塞边缘因实时计算深度而闪烁、虚化，看起来像“穿模”
局部循环往复动画：复制关键帧不是拖动时间条
想让活塞从 2s 开始往复 5 次，不是把关键帧拖到 2–6s 区间，而是复制粘贴整个周期的关键帧序列，并严格对齐首尾状态。
- 先做好一个完整周期（如 0–1.6s），确保 1.6s 的活塞位置 = 0s 位置，曲柄角度差 = 360°，连杆姿态完全一致
- 选中 0–1.6s 所有轨道关键帧 → Ctrl+C → 拖时间轴到 2.0s → Ctrl+V；再拖到 3.6s → Ctrl+V……共粘贴 5 次
- 每次粘贴后，右键新关键帧 →
编辑关键帧→ 核对数值是否与源帧完全相同（小数点后两位都要一致） - 导出范围设为
2.0–10.0s即可，但注意：这只是裁剪，不是循环逻辑——如果第 5 次末尾没对齐起点，播放器循环时会明显顿挫
真正难的不是让活塞动，而是让所有关联零件在每一帧都保持几何可信。哪怕一个枢轴偏移 0.2mm，或一个关键帧插值类型设错，整个运动链就会在第 3 秒开始发散。动手前，先用 Excel 算好位移-角度对照表，比在 Composer 里反复试错快十倍。
