2026年5月28日至30日，第二十届鄂尔多斯国际煤炭及能源工业博览会将在鄂尔多斯市东胜区全民健身活动中心隆重举办。作为国内矿山机器人领域的领军企业，中感集团将携两大明星产品——防爆柴油机履带运输机器人与防爆柴油胶轮多功能安装机器人，在a馆a213展位同步亮相。
这对“智能搭档”直击井下作业长期存在的“运输难”与“安装繁”两大关键难题，依托高安全性防爆动力系统、多自由度柔性机械臂、智能化远程操控平台以及主动式安全防护技术，助力煤矿井下作业加速迈向少人化、无人化新阶段。本文将为您抢先揭秘其核心技术优势与协同应用价值。
01 防爆柴油机履带运输机器人：全地形“重载先锋”
【核心亮点】一机多能 · 履带越障 · 智能遥控
长期以来，井下物料转运面临三大瓶颈：人工搬运安全隐患大、普通平板车通过性差、多种设备交替使用效率低。该履带运输机器人以四大集成能力，提供一体化解决方案。
【集运输、侧卸、吊装、遥控于一身】
标配随车液压起吊臂，最大额定起吊能力达3000kg，可高效搬运风水管路、支护构件、高低压开关、掘进机截割头、大型排水泵等重型装备。
采用液压自卸结构+底部支撑稳车机构，保障吊装过程平稳可靠。
亦可作为牵引动力源，真正实现“一机多用、一专多能”。
【履带底盘，无惧复杂工况】
接地比压低，爬坡能力达±20°，轻松应对泥水巷道、积水路段及陡坡环境。
配备高低速双档位变速系统：低速档提供强劲扭矩，满足重载爬坡需求；高速档提升平巷运输效率。
紧凑型车身设计+马达自锁功能，窄巷调头灵活自如，有效杜绝坡道溜车风险。
【安全与智能双重守护】
支持行走与起吊全流程无线遥控操作，并预留应急近控接口，使操作人员远离高危区域。
车载高清显示屏实时显示发动机运行参数；瓦斯浓度监测模块、毫米波防撞雷达、火灾自动识别系统共同构筑主动安全屏障。
整机集成五大智能保护机制（瓦斯超限、柴油机温度、排气箱温度、机油压力、冷却水温），异常状态自动预警并执行干预动作。
02 防爆柴油胶轮多功能安装机器人：精准的“装配专家”
【核心亮点】七自由度机械臂 · 双向行驶 · 电子围栏
以往依赖人力抬举、撬棍辅助、手拉葫芦配合完成的管路敷设、液压支架立柱更换、超前支架移运等高风险作业，如今可通过该机器人实现全过程自动化、高精度执行。
【七自由度柔性机械臂】
即使在液压支架间隙、顶底板夹层等空间受限、姿态复杂的环境中，仍能保持负载物空间姿态恒定，精准送达指定安装位置。
通过快速更换末端执行器，灵活适配三类典型工况：
管路抓举作业：自动识别、抓取并完成风水管路对口连接；
液压立柱更换：搭载3吨级机械臂，可独立完成单根重达3吨的立柱拆装；
超前支架搬运：支持垂直升降、水平平移，适配走向式或门式超前支架转运。
【双向驾驶+电子围栏，兼顾视野与本质安全】
驾驶舱支持180°旋转调节及顶棚升降功能，实现正向/反向双向驾驶，显著改善井下倒车盲区与操作疲劳问题。
集成人员接近预警系统、360°环视影像系统及AI疲劳驾驶识别模块，危险区域自动识别并实时报警。
细节处亦体现安全理念：安全带佩戴状态检测、防撞距离分级预警等功能，确保每一次作业全程受控。
【高效防爆动力与模块化液压系统】
搭载定制化防爆柴油发动机，配置进排气隔爆栅栏、补水箱、水洗净化箱及独立排气冷却装置。
行走系统设五档调速，行走、制动、作业、变速四套液压回路相互独立；其中行走系统采用静液压驱动方式，能量转换效率高，输出响应快、运行更稳定。
03 双机联动：从“单环节替代”升级为“全流程重构”
在真实井下场景中，两台设备可构建闭环作业链：
履带运输机器人负责将支护材料、液压立柱、超前支架等物资由硐室或地面运送至工作面，借助侧卸机构实现快速精准卸料；
多功能安装机器人随即调用机械臂完成物料抓取，并执行管路对接、立柱更换或支架就位等精细安装任务。
整个流程无需人工参与重体力劳动，仅需2名操作员远程遥控或后台监控即可完成。以液压支架立柱更换为例：传统模式需8–10人协同作业，耗时约4小时；双机协同后，2人即可在60分钟内高质量完成，作业效率提升超75%，同时彻底规避人员被挤、被砸等人身伤害风险。
04 展会邀约：亲临现场，感受智造力量
第二十届鄂尔多斯国际煤炭及能源工业博览会
时间：2026年5月28日–30日
地点：鄂尔多斯市东胜区全民健身活动中心
中感集团展位号：A馆A213
展会期间，中感集团将开展两款机器人的实景动态演示。诚挚邀请各煤矿企业负责人、智能化建设专家、科研院所同仁及行业合作伙伴莅临A213展位参观交流，共话煤矿运输与安装智能化发展的技术路径与落地实践。
