AABB碰撞判定的核心逻辑是：两个AABB在x轴和y轴（2D）或x/y/z轴（3D）上投影必须同时重叠才相交；任一轴分离即无碰撞，本质是应用分离轴定理的最简形式，通过比较min/max边界高效判断。
什么是 AABB 碰撞判定的核心逻辑
两个 AABB（Axis-Aligned Bounding Box）是否相交，本质是判断它们在 x 轴和 y 轴（2D）或 z 轴（3D）上投影是否**同时重叠**。只要任一轴上不重叠，就无碰撞；只有所有轴都重叠，才算真正相交。
关键不是“计算交集”，而是用“分离轴定理”的最简形式：对每个坐标轴，检查一个矩形的最小值是否大于另一个的最大值（即完全在右侧/上方/前方），只要有一个成立，就分离。
C++ 中用结构体表示 AABB 并实现判别函数
推荐用 struct 显式定义边界，避免依赖顺序或隐式构造。常见错误是把 min/max 搞反，或误用中心+半宽方式但未做归一化。
struct AABB {
float min_x, min_y, max_x, max_y;
// 注意：必须保证 min_x <= max_x 且 min_y <= max_y，否则判定失效
};
<p>bool intersects(const AABB& a, const AABB& b) {
if (a.max_x < b.min_x || b.max_x < a.min_x) return false;
if (a.max_y < b.min_y || b.max_y < a.min_y) return false;
return true;
}
- 参数用
const AABB&避免拷贝，尤其当结构体含更多字段时 - 比较顺序不重要，但建议先
x后y，便于早期退出（多数场景下 x 方向更易分离） - 若使用
std::numeric_limits<float>::quiet_NaN()</float>初始化边界，会导致比较结果未定义——务必确保所有字段为有效浮点数
坐标系方向与浮点精度带来的坑
Y 轴朝上（OpenGL/WebGL）还是朝下（DirectX/屏幕坐标）不影响判定逻辑，因为只比大小；但若混用不同坐标系的 AABB 数据（比如一个来自 UI 坐标、一个来自物理引擎），min_y/max_y 可能被误翻转，导致永远返回 false。
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浮点误差在边界几乎相接时会暴露：例如 a.max_x == b.min_x 理论上应算“接触”，但因计算误差变成 a.max_x ，被误判为分离。实际工程中常加 epsilon 容差：
const float EPS = 1e-5f; if (a.max_x + EPS < b.min_x || b.max_x + EPS < a.min_x) return false;
- 容差不能过大，否则小物体穿模变明显
- 若用
double，EPS 应相应调小（如1e-12） - 游戏物理中更倾向用“穿透深度”而非布尔判定，此时需额外计算重叠量，不能只靠
intersects
扩展到 3D 或与其他形状混合时要注意什么
3D 只需增加 min_z/max_z 和第三组比较，逻辑完全一致。但要注意：很多所谓“AABB”实际是 OBB（方向矩形），直接套用此算法会严重漏判。
若要和圆形（Circle）做混合判定，不能复用该函数——AABB vs Circle 需找矩形上离圆心最近的点，再算距离，和轴投影无关。
另外，某些图形 API（如 SDL2 的 SDL_HasIntersection()）内部就是此算法，但参数是 SDL_Rect（整数坐标）。传入浮点计算后的 AABB 时，若做了截断（trunc）而非四舍五入，可能让本应接触的框错失判定。
最易被忽略的是：AABB 本身是否随物体旋转而更新。一旦物体旋转，其轴对齐包围盒必须重新计算（取顶点变换后的极值），否则 intersects() 仍在用旧的、过大的框做判断，导致“假阳性”碰撞。
