需将三维模型、运动逻辑与工艺时序转化为Vidu可理解的提示指令，具体路径包括：一、准备高精度三维输入素材；二、构建结构化文本提示词；三、分段生成与关键帧锚定；四、物理仿真数据驱动增强；五、材质与光照一致性控制。
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如果您希望使用Vidu生成工业机械运作过程的动画演示，则需将三维模型、运动逻辑与工艺时序等结构化信息转化为Vidu可理解的提示指令。以下是实现该目标的具体路径：
一、准备高精度三维输入素材
Vidu支持图生视频与参考生视频模式，但对工业机械类高精度动态演示，必须提供具备空间结构与部件区分度的输入图像或序列帧。输入素材质量直接决定输出动画中机械部件形变、装配关系与运动连贯性的可信度。若仅有CAD图纸，需先导出正交视图（前/侧/轴测）并渲染为带阴影与轮廓线的高清PNG；若已有实物照片，应确保多角度、无遮挡、背景纯色，并标注关键运动轴心位置。
1、从SolidWorks或Fusion 360中导出机械装配体的ISO等轴测视角渲染图，分辨率不低于2048×2048像素。
2、对含传动链、液压缸、旋转关节等动态部件，在图中标注运动方向箭头及颜色编码（如红色代表主动轴、蓝色代表从动件、黄色代表传感器触发区）。
3、若需展示剖视或内部结构，额外提供一张半透明材质渲染图，使齿轮啮合、活塞行程、轴承安装位等关键内部构造清晰可见。
二、构建结构化文本提示词
Vidu对物理规律与工程语义的理解依赖于精准的文本描述。单纯描述“机器人在流水线上工作”无法触发正确建模，必须嵌入运动学参数、节拍约束与交互事件。提示词需按“设备本体—运动属性—环境上下文—输出要求”四级分层组织，避免模糊副词和主观形容词。
1、明确设备型号与自由度：例如“KUKA KR10 R1100六轴焊接机器人，末端执行器沿X轴匀速移动0.8m/s，第4轴旋转范围±120°”。
2、绑定工艺节拍与触发条件：例如“当传送带传感器信号为HIGH时，机器人启动抓取动作；夹具闭合耗时0.3秒，随后提升150mm并旋转90°完成工件翻转”。
3、限定视觉输出规范：例如“采用工业级写实风格，金属部件呈现冷轧钢光泽，运动轨迹以绿色虚线动态标注，帧率30fps，时长8秒，输出1080P竖构图”。
三、分段生成与关键帧锚定
受限于当前Vidu单次生成时长上限（最高32秒），完整工业流程动画需拆解为多个逻辑段落分别生成，并通过关键帧锚定技术保障跨段一致性。每一段对应一个独立动作单元（如上料→定位→加工→卸料），且首尾帧须包含相同参照物（如固定机架、标定球、坐标系原点），以便后期合成时进行像素级对齐。
1、提取各段起始与终止状态图：使用Blender或Maya对原始CAD模型进行静帧渲染，生成每段动画的Start Frame与End Frame PNG文件。
Vidu视频生成插件（viduq3-pro、viduq3-turbo、viduq2、viduq1）。支持文字转视频、图片转视频、参考转视频以及起始编辑。
2、在Vidu图生视频任务中，将Start Frame设为输入图，文本提示限定为“仅生成从该静态帧开始的连续3秒运动过程，末端执行器到达指定终点位置，其余部件保持静止”。
3、对每段输出视频，用FFmpeg抽取第0帧与最后一帧，与原始Start/End Frame做SSIM结构相似性比对，SSIM值低于0.92的片段必须重生成。
四、物理仿真数据驱动增强
为突破纯提示词引导的物理偏差风险，可将机器人控制器导出的运动轨迹CSV数据（含时间戳、各轴角度、速度）转换为Vidu可识别的运动热力图序列，作为图生视频的辅助参考输入。该方法利用Vidu 1.5版本起支持的多参考图融合机制，将抽象数值映射为可视化运动强度标识，显著提升关节旋转角度、加速度突变点等关键物理特征的还原精度。
1、从KUKA KRC5或FANUC R-30iB控制器中导出作业程序对应的*.csv轨迹文件，列名包括Time_ms、Axis1_deg、Axis2_deg…Axis6_deg。
2、使用Python脚本将每行数据转绘为6通道热力图：每一轴对应一个颜色通道（如Axis1→Red、Axis2→Green），像素亮度表示角度绝对值，背景为黑色。
3、在Vidu参考生视频任务中，同时上传初始状态图与对应时刻的热力图，文本提示中加入“严格遵循右侧热力图通道强度变化规律驱动各轴运动，禁止插值平滑”。
五、材质与光照一致性控制
Vidu默认渲染易导致同一机械部件在不同生成批次中出现材质漂移（如某次为哑光铸铁、另一次为镜面不锈钢）。解决方式是预设材质标签体系，并在每次生成时强制调用统一材质描述符。该描述符需基于PBR（Physically Based Rendering）参数定义，而非感官词汇，确保金属度（Metallic）、粗糙度（Roughness）、法线强度（Normal Scale）三项核心参数在全部段落中恒定。
1、为设备主体定义基础材质描述符：“Base Metal: Q235B steel, Metallic=0.85, Roughness=0.42, Normal Scale=1.0”。
2、为运动部件（如导轨、丝杠）定义高光材质描述符：“Motion Component: 45# hardened steel, Metallic=0.93, Roughness=0.18, Normal Scale=1.2”。
3、在全部提示词末尾追加固定后缀：“All surfaces must adhere exactly to above material descriptors; no artistic interpretation allowed”。
