该定时器系统采用五项核心技术：一、三级哈希时间轮分层调度，粒度分别为1ms/64ms/16s；二、SPSC无锁环形缓冲区承载任务队列；三、per-CPU对象池管理timer_node生命周期；四、AVX2指令批量扫描非空槽位；五、编译期模板化实例确保零运行时开销。
一、基于哈希时间轮的分层调度结构
采用多级时间轮（Hierarchical Timing Wheel）降低单层轮盘过大导致的内存开销与遍历延迟，通过将长时间间隔任务降级至外层轮盘，使高频短时任务集中在内层轮盘执行，提升 tick 精度与插入/删除效率。
1、定义三级时间轮：第一级粒度为 1ms，容量 64；第二级粒度为 64ms，容量 256；第三级粒度为 16384ms（约16s），容量 256。
2、任务插入时，根据超时时间戳计算所属层级与槽位索引，优先尝试放入第一级；若超出第一级覆盖范围，则逐级向上归入对应层级的槽位。
3、每 tick 触发时仅推进第一级轮盘指针，当第一级完成整圈后触发第二级单步推进，依此类推，确保 O(1) 级别 tick 开销。
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二、无锁环形缓冲区驱动的任务队列
使用单生产者单消费者（SPSC）模式的无锁环形缓冲区承载待执行任务节点，规避互斥锁竞争，避免调度器主线程与工作线程间因加锁导致的上下文切换与等待延迟。
1、预分配固定大小的 ring buffer，每个 slot 存储 task_id、callback 函数指针、用户上下文指针及触发时间戳。
2、时间轮 tick 线程在扫描到到期槽位后，将其中所有节点批量写入 ring buffer 尾部，使用原子 store 更新 tail 指针。
3、工作线程持续轮询 ring buffer 头部，通过原子 load 获取 head 指针，读取并执行任务，随后原子更新 head。
4、当 ring buffer 满时，新到期任务直接丢弃或触发溢出回调，禁止阻塞写入或动态扩容。
三、对象池化管理定时器节点生命周期
避免频繁 new/delete 导致的堆内存碎片与分配延迟，所有 timer_node 实例从线程局部对象池中分配，执行完毕后立即归还，实现零构造/析构开销的复用机制。
1、为每个 CPU 核心维护独立的 per-CPU freelist，使用 intrusive singly-linked list 组织空闲节点。
2、申请节点时，优先从本地 freelist 弹出；若为空，则从全局共享池批量迁移 128 个节点。
3、任务执行完成后，timer_node 不销毁，而是将其 prev/next 指针置零，调用 placement new 的 reset 方法清空状态，并压入本地 freelist 头部。
4、所有 timer_node 内存必须对齐至 64 字节边界，防止伪共享。
四、SIMD 加速的批量槽位扫描
利用 AVX2 指令集对时间轮当前 tick 对应的槽位数组进行并行比较，一次性检测多个槽位是否非空，减少分支预测失败与循环开销，尤其适用于高并发低延迟场景下的密集 tick 处理。
1、将每个槽位的 task_count 字段打包为 uint8_t 数组，每 32 字节一组载入 ymm 寄存器。
2、执行 _mm256_cmpeq_epi8 指令与全零向量比对，生成掩码位图。
3、调用 _mm256_movemask_epi8 提取有效位，通过查表法快速定位非空槽位索引，跳过空槽遍历。
4、仅对掩码中标记为非零的槽位执行链表遍历与任务提取，未启用 AVX2 时自动回退至普通 for 循环，不报错不中断。
五、编译期常量驱动的模板化时间轮实例
通过模板参数固化时间轮层级数、各层粒度、容量等核心参数，使编译器可完全内联 tick 推进逻辑与槽位索引计算，消除运行时条件判断与虚函数调用开销，达成极致确定性延迟。
1、定义 template
2、所有索引计算（如 get_wheel_level、get_slot_index）均声明为 constexpr 函数，在编译期完成求值。
3、实例化时显式指定参数：using MyTimer = HierarchicalWheel, wheel_config, wheel_config>;
4、禁止使用 std::vector 或动态数组存储槽位，所有槽位内存必须为 std::array
