两个AABB碰撞当且仅当x方向重叠且y方向重叠，即A.left B.left && A.bottom B.bottom；浮点场景需引入epsilon容差避免精度误判。
用分离轴定理快速判断AABB碰撞
两个AABB不碰撞，当且仅当它们在x轴或y轴（2D）上完全分离。反过来，只要x方向有重叠 且 y方向也有重叠，就一定碰撞——这是最直接、最高效的判定逻辑，不用开方、不用叉积，纯比较运算。
常见错误是写成「任一方向重叠即碰撞」，这会导致误判；或者用中心距+半宽比较，多算两次减法和绝对值，没必要。
- 设矩形A的左、右、下、上边界为
A.left、A.right、A.bottom、A.top，B同理 - 正确条件：
A.left B.left && A.bottom B.bottom - 注意：边界是否包含取决于你的坐标约定。若用「左闭右开」（如像素坐标），则应改为
A.left B.left（无需等号）；若用闭区间（如浮点物理模拟），且允许边接触视为碰撞，则用和 <code>>=
避免浮点精度导致的误判
当坐标是 float 或 double 时，直接用 == 或裸比较 /<code>> 在边界对齐场景下可能因累积误差失效，比如两个矩形本该刚好贴合，却因计算路径不同产生微小偏差而被判定为“未碰撞”。
- 若需容忍微小间隙（例如UI拖拽吸附），可引入 epsilon 偏移：
A.right > B.left - 1e-6f - 更稳妥的做法是统一使用整数坐标（如SDL2的
SDL_Rect），或封装为带 epsilon 的内联函数：bool overlaps(const AABB& a, const AABB& b, float eps = 1e-5f) - 不要对原始坐标做
std::abs(a.x - b.x) 这类中心距判断——它无法区分“远距离错开”和“紧邻但未重叠”
与 std::pair<:pair>, std::pair> 等嵌套结构配合时的坑
有人用 std::pair<:pair>, std::pair<int>></int></:pair> 表示AABB（左下+右上），读写易错，且无法自解释字段含义。
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- 解包时容易把
rect.first.first（左）和rect.second.first（右）搞反，导致条件恒假 - 推荐定义结构体：
struct AABB { int left, right, bottom, top; };，哪怕只用两行，也能杜绝字段顺序混淆 - 若必须用
std::tuple或std::array，至少加static constexpr索引常量：enum { LEFT=0, RIGHT=1, BOTTOM=2, TOP=3 };
性能敏感场景下的内联与分支预测
在每帧调用数百次的渲染剔除或物理预检中，一次AABB碰撞检测应控制在4次整数比较+2次短路逻辑跳转内。编译器通常能自动内联简单函数，但要注意人为阻断：
- 避免将判断逻辑写在虚函数里（破坏内联）
- 避免传入
const AABB&却在函数体内又取地址做额外操作（可能抑制优化） - 条件顺序影响分支预测：把最可能为假的条件放前面（例如大量物体在屏幕外），可减少误预测惩罚；但实践中x轴分离概率通常≈y轴，保持默认顺序即可
- Clang/GCC 下加
[[likely]]对单个条件无意义，整个表达式也无法标注，别硬加
真正容易被忽略的是坐标系一致性：Y轴朝上还是朝下？top 是否一定大于 bottom？一旦混用（比如OpenGL纹理坐标 vs SDL窗口坐标），A.top > B.bottom 就会变成永远为真或永远为假。
