Morris前序遍历通过临时利用空右指针构建线索实现O(1)空间复杂度：若当前节点无左子树则访问后向右；若有，则找左子树最右节点，首次建立线索并访问当前节点后向左，回溯时恢复结构并向右。
如果您需要在不使用栈或递归的情况下实现二叉树的前序遍历，Morris遍历提供了一种仅用常数额外空间的解决方案。以下是该算法的深度解析与具体实现步骤：
一、Morris前序遍历核心思想
Morris遍历通过临时修改树中节点的空右指针（或左指针），构建线索化路径，遍历完成后恢复原始结构。前序遍历的关键在于：每次到达某节点时，若其左子树存在，则先访问该节点本身；随后利用右指针线索进入左子树最右节点，建立回溯链接；若左子树不存在，则直接向右移动。
1、初始化当前节点为根节点。
2、当当前节点非空时，执行以下判断：
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3、若当前节点无左子节点，则输出当前节点值，并将当前节点更新为其右子节点。
4、若当前节点有左子节点，则查找其左子树的最右节点（即中序前驱）。
5、若最右节点的右指针为空，则将其右指针指向当前节点，输出当前节点值，并移动到左子节点。
6、若最右节点的右指针已指向当前节点，则将右指针置空以恢复树结构，并将当前节点更新为其右子节点。
二、C++代码实现细节说明
实现需严格区分“首次访问”与“回溯访问”两种状态，通过检查左子树最右节点的右指针是否指向当前节点来判别。所有指针操作必须确保不造成内存泄漏或非法解引用。
1、定义二叉树节点结构体，包含val、left、right三个成员。
2、声明函数preorderTraversal，参数为TreeNode* root，返回std::vector
3、在函数内声明空结果容器result和当前节点指针curr初始化为root。
4、进入while循环，条件为curr不为空。
5、若curr->left为空，则将curr->val加入result，并令curr = curr->right。
6、否则，声明predecessor指向curr->left，执行while循环找到其最右节点。
7、若predecessor->right为空，则设置predecessor->right = curr，将curr->val加入result，再令curr = curr->left。
8、否则（即predecessor->right == curr），将predecessor->right置为nullptr，令curr = curr->right。
三、关键边界情况处理
算法必须正确应对空树、单节点树、完全右斜树、完全左斜树等极端结构，避免无限循环或访问空指针。所有指针赋值前均需校验非空性。
1、在进入左子树搜索前，先判断curr是否为空，若为空则立即跳出外层循环。
2、在查找predecessor时，while循环条件应为predecessor->right != nullptr && predecessor->right != curr。
3、当curr->left存在且predecessor->right为空时，必须在设置线索后立即记录curr->val，确保前序顺序。
4、当检测到predecessor->right == curr时，必须先恢复树结构（置空右指针），再向右推进，防止重复访问。
5、对每个curr节点，仅在其左子树被线索化前或无左子树时输出值，绝不于回溯路径上重复输出。
