可通过四种方法在Simulink中创建Subsystem：一、快捷键Ctrl+G框选模块组生成；二、从库拖入空Subsystem后填充内部逻辑；三、右键选中模块组选择“Create Subsystem from Selection”；四、进入子系统调整端口位置并重命名以优化外观。

如果您在Simulink中构建了包含大量模块的复杂模型，主模型图面变得拥挤难读，则可通过将功能相关的模块组合封装为Subsystem来实现结构化管理。以下是实现该目标的具体操作路径：

一、使用快捷键创建子系统

该方法直接基于已搭建完成的模块组，通过图形化框选快速生成子系统容器，适用于已完成布局的模型片段。

1、在模型编辑窗口中，按住鼠标左键拖动框选需要归入子系统的全部模块（含信号线连接的Inport/Outport或内部模块）。

2、松开鼠标后，按下 Ctrl+G 组合键。

3、Simulink自动创建一个带边框的Subsystem模块，并将所选内容移入其中，原位置仅保留该子系统图标。

二、从库中拖入空Subsystem再填充

该方式适合自顶向下建模流程，先定义接口边界，再逐步实现内部逻辑，有利于接口一致性与早期验证。

1、打开Simulink库浏览器，在 Ports & Subsystems 库中找到并拖拽 Subsystem 模块至空白模型画布。

2、双击该Subsystem模块进入其内部视图。

3、在子系统内部搭建所需功能模块（如Gain、Add、Integrator等），并添加 Inport 和 Outport 模块作为外部接口。

4、确保所有内部信号均连接至Inport/Outport，保存退出。

三、右键菜单创建子系统

此方法提供更明确的交互反馈，便于初学者识别操作入口，且支持对已有模块组进行非破坏性重构。

1、在模型中选中一组相互连接的模块（不要包含已存在的子系统）。

2、鼠标右键点击任意被选中模块，在弹出菜单中选择 Create Subsystem from Selection。

3、Simulink生成新的Subsystem模块，自动重命名端口为 In1、Out1 等，并保持原有信号连接关系。

4、双击该子系统可查看或编辑内部结构。

四、调整子系统外观与接口顺序

子系统封装后，其端口排列和尺寸可能影响主图可读性；手动优化可提升整体模型专业度与维护效率。

1、双击进入子系统内部视图。

2、选中某个Inport或Outport模块，拖动其到左侧或右侧边缘以调整输入/输出端口位置。

3、在子系统外部视图中，右键点击子系统模块，选择 Block Parameters (Subsystem)。

4、在对话框中修改 Block name 字段，输入具有语义的名称（如“Motor_Control_Loop”）。

5、点击OK确认，名称将显示在子系统图标上方。