需启用高德地图无障碍导航功能：一、在“设置—通用—出行设置—无障碍模式”中开启“轮椅导航”；二、路线规划页点击轮椅图标即时启用；三、导航中点击轮椅图标查看沿途无障碍设施详情；四、在手机系统“辅助功能—无障碍”中授权高德地图服务；五、通过搜索“爱心上报”提交缺失或异常无障碍设施信息。
如果您在使用高德地图规划出行路线时，需要避开台阶、陡坡、地下通道或人行天桥，并优先获取无障碍电梯、坡道、无障碍卫生间等设施信息，则需启用并正确配置无障碍导航功能。以下是具体操作步骤：
一、开启轮椅导航核心功能
该步骤激活高德地图的无障碍路径计算引擎，使系统在所有步行、公交及地铁规划中自动识别并优先选用具备无障碍通行条件的路线与出入口。
1、打开高德地图应用，点击主界面右下角的“我的”选项。
2、进入个人页面后，点击右上角的“设置”图标（齿轮形状）。
3、在设置菜单中选择“通用”选项。
4、向下滚动至“出行设置”区域，点击“无障碍模式”。
5、在无障碍模式页面中，选择“轮椅导航”，并将“无障碍导航”开关设为开启状态。
二、在路线规划页即时启用无障碍模式
此方法适用于已进入目的地搜索结果页或正在导航途中临时切换路线策略的场景，系统将立即重新计算并高亮展示符合无障碍通行标准的方案。
1、在高德地图首页输入目的地并点击搜索，进入路线规划页。
2、选择步行、公交或地铁任一出行方式，等待初始路线生成。
3、在路线列表上方或右侧查找并点击“无障碍模式”按钮（轮椅标识图标）。
4、系统刷新后，优先显示标注有“无障碍推荐”标签的路线，并在地图上高亮无障碍电梯、缓坡通道、无障碍出入口等关键节点。
三、查看与确认沿途无障碍设施详情
该功能调用高德地图已收录的全国数万个无障碍点位数据库，支持用户在导航过程中实时定位、验证并获取无障碍设施的物理状态与使用信息。
1、在步行或地铁导航进行中，点击屏幕右上角的“无障碍标识”（轮椅图标）。
Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南
2、从弹出的侧边栏中选择“沿途无障碍设施”选项。
3、地图自动缩放，标记出当前路线中所有已知的无障碍卫生间、无障碍电梯、无障碍通道、升降平台等点位。
4、点击任一标记点，可查看其现场照片、开放状态、距离当前位置的步行时间及设施类型说明。
四、通过系统级无障碍服务增强交互能力
高德地图的语音播报、焦点跟随与界面朗读依赖手机系统提供的无障碍服务权限，必须完成系统授权才能保障导航指令完整传达。
1、打开手机“设置”应用，进入“辅助功能” > “无障碍”。
2、在“已安装的应用程序”或“下载的服务”列表中找到高德地图。
3、点击进入高德地图的无障碍权限设置页，将“允许无障碍服务”开关开启。
4、返回高德地图，检查是否已同步启用语音播报与触控反馈功能。
五、上报缺失或状态异常的无障碍设施
高德地图采用众包机制持续完善无障碍数据，用户可主动提交未被收录的设施信息，经审核后将纳入全量地图服务，供其他用户调用。
1、返回高德地图首页，在顶部搜索框中直接输入“爱心上报”四个字。
2、从搜索结果中点击进入“爱心上报”专属页面。
3、选择“无障碍设施”类别，拍摄并上传设施照片、位置、类型（如直梯/坡道/卫生间）及当前可用状态。
4、填写简要描述后提交，系统将生成上报编号并提示审核进度。
