AABB碰撞判定只需检查x、y（2D）或x、y、z（3D）轴投影是否同时重叠；任一轴无重叠即分离，边界接触视为相交，核心逻辑仅需两行if语句。
用分离轴定理快速判断AABB碰撞
两个AABB（Axis-Aligned Bounding Box）是否相交，本质是看它们在x轴和y轴（2D）或x/y/z轴（3D）上投影是否同时重叠。只要任一轴上不重叠，就一定没碰撞——这是分离轴定理最直接的应用，不用算交点、不涉及浮点除法，性能极高。
AABB结构定义与坐标约定要统一
常见错误是x_min/x_max和center+half_size混用，或y轴朝向不一致（比如屏幕坐标y向下）。务必确认你的AABB用的是min/max对，且所有矩形遵循同一坐标系。例如：
struct AABB {
float x_min, y_min;
float x_max, y_max;
};
若用中心点+半宽高表示，先转成min/max再比较更安全，避免符号错乱。
核心判定逻辑：两行if就够了
2D下只需检查x方向和y方向是否都重叠。重叠的充要条件是：a.x_max >= b.x_min && a.x_min （x轴），同理y轴。注意不是<code>>而是>=——边界接触也算碰撞（除非业务明确要求严格内含）。
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典型实现：
bool intersect(const AABB& a, const AABB& b) {
if (a.x_max < b.x_min || b.x_max < a.x_min) return false;
if (a.y_max < b.y_min || b.y_max < a.y_min) return false;
return true;
}
- 用
做分离判断比<code>>更符合直觉：只要a完全在b左边（a.x_max ），就分离 - 两个方向必须都“不分离”才返回
true，短路求值天然高效 - 若需3D，加一行z轴判断即可，逻辑完全一致
浮点精度与边界情况处理
当坐标含浮点数时，a.x_max == b.x_min可能因精度误差判定失败。如果业务允许“贴边即碰撞”，建议用带epsilon的比较：
const float EPS = 1e-6f; if (a.x_max + EPS < b.x_min || b.x_max + EPS < a.x_min) return false;
但多数游戏/物理引擎直接用和<code>>=，因为AABB本身是粗略包围体，微小误差不影响整体逻辑。真正要注意的是：别在同一个项目里一部分用min/max、另一部分用center/extent混算，坐标系统一比精度补偿重要得多。
