AABB矩形碰撞当且仅当x和y方向均重叠；即a.x

两个AABB矩形不发生碰撞，当且仅当它们在x轴或y轴上完全分离；反过来，只要在x和y两个方向都重叠，就一定碰撞。

用“分离轴”逻辑写判断条件

AABB是轴对齐的，所以只需检查x和y两个方向是否同时重叠。核心是：不碰撞 ⇔ rect1 在 rect2 左边 / 右边 / 上边 / 下边；取反后就是碰撞条件。

假设每个矩形用左上角 (x, y)、宽 w、高 h 表示（常见于SDL、OpenGL等）：

bool intersect(const Rect& a, const Rect& b) {
    return !(a.x + a.w <= b.x ||  // a在b左边（无重叠）
             b.x + b.w <= a.x ||  // b在a左边
             a.y + a.h <= b.y ||  // a在b上方
             b.y + b.h <= a.y);   // b在a上方
}

注意：a.x + a.w 是右边界（不含），b.x 是左边界（含），所以 a.x + a.w 表示严格不重叠（无像素/单位重合）。若需包含边接触为碰撞，改用 <code> 判断分离即可。

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坐标系向下 vs 向上会影响y轴判断吗？

不影响逻辑结构，只影响 y 值的增减方向。关键在于统一使用“top-left + height”或“bottom-left + height”。

• 如果y轴向下增长（如SDL、Canvas），y 是顶部，y + h 是底部，上述代码直接可用
• 如果y轴向上增长（如OpenGL默认NDC），且你用 y 表示底部，则需把 y 替换为底边，y + h 为顶边，但分离条件形式不变
• 更稳妥的做法是统一提取边界：用 left、right、top、bottom 四个字段，避免每次计算

为什么不用中心点+半宽高形式？

可以，但容易引入浮点误差和冗余计算，尤其在整数坐标场景下。

C++14

C++14 对 C++11 的修正与增强版本，适合旧系统维护和较老工具链兼容。

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中心点形式（如 abs(cx1 - cx2) ）要求所有值可减、可绝对值，且隐含了对称假设。而原始左上角+宽高表示更贴近内存布局和API习惯（如 <code>sf::FloatRect、SDL_Rect），也更容易调试——你可以直接打印 x、y 看是否符合预期位置。

如果你确实用了中心点表示，务必确认：right = center_x + half_width 和 left = center_x - half_width 是否严格对应，否则会出现1像素错位。

性能与内联注意事项

这个函数极轻量，现代编译器通常自动内联，但显式加 inline 更可靠：

inline bool intersect(const Rect& a, const Rect& b) { ... }

避免传值拷贝 Rect（尤其含字符串或动态成员时），始终用 const Rect&；如果 Rect 是纯POD（如四个float），传值开销小，但引用仍是惯用写法。

不要提前用 std::abs 或 std::max 包装边界——这会掩盖实际分离意图，也增加函数调用开销（即使内联，语义也变模糊）。

真正容易出问题的是边界定义不一致：比如一个模块用 [x, x+w)，另一个用 [x, x+w]，或者混用像素坐标和逻辑坐标缩放。碰撞函数本身很简单，难的是整个项目里所有矩形的坐标解释方式是否统一。