推荐用SDKMAN!安装Maven 3.9.6，避免发行版包管理器安装的旧版或阉割版；需确保MAVEN_HOME、PATH、文件权限三者对齐，并配置阿里云镜像源防下载卡死。
直接装 sdk install maven 最省事，别碰 apt install maven 或 dnf install maven —— 它们要么版本太旧（3.6.x），要么根本不是 Apache Maven（比如 CentOS 的 maven-local）。
先确认系统有没有“真”Maven
很多人以为 mvn -v 有输出就万事大吉，其实不然。常见陷阱：
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command not found：真没装 - 输出版本是
3.6.3或更低：大概率不支持现代pom.xml里的<dependencyManagement>BOM 导入、<scope>import</scope>等写法，编译会卡在Could not resolve dependencies - 输出里
Maven home指向/usr/share/maven或/usr/lib/maven：这是发行版打包的阉割版，路径下甚至没有lib/jansi-*.jar，终端颜色、进度条全丢，且无法通过settings.xml正常覆盖镜像源
实操建议：
- 运行
which mvn看命令在哪，再跑ls -l $(which mvn)确认是不是软链接到真实安装目录 - Ubuntu/Debian 用户跳过
sudo apt install maven；CentOS/RHEL 8+ 用户避开dnf install maven，它装的是 RPM 构建工具，不是你开发用的 Maven
推荐用 SDKMAN! 装并管理多版本
这是 Java 开发者在 Linux 上最接近“开箱即用”的方式，核心优势是版本隔离、切换无残留、不污染系统 PATH。
实操步骤：
- 执行
curl -s "https://get.sdkman.io" | bash，然后source "$HOME/.sdkman/bin/sdkman-init.sh" - 运行
sdk list maven，找带*的稳定版（如3.9.6），别选4.0.0-alpha类预发布版 - 装指定版本：
sdk install maven 3.9.6，之后mvn -v应显示Apache Maven 3.9.6和匹配的 JDK 版本（JDK 17+ 推荐） - 临时切老版本调试项目：
sdk use maven 3.8.8，关掉终端就自动恢复默认
注意：SDKMAN! 默认只对当前 shell 有效；若想全局生效，确保 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc 里有 source "$HOME/.sdkman/bin/sdkman-init.sh"，且已执行过 source ~/.bashrc。
Zynq‑7000 / Zynq UltraScale+ 硬件调试技能。适用于 Xilinx Zynq（Cortex‑A9/A53 + FPGA）Linux 环境，调试 I2C、I2S、UART、GPIO 等外设。包括设备树配置、内核驱动、用户空间调试工具、交叉编译和常见问题排查，支持 PetaLinux 开发。
手动解压安装时必须对齐三要素
离线环境或安全策略限制时只能手动装，但失败几乎都源于三者没对齐：MAVEN_HOME 路径、PATH 注入位置、文件权限。任一错都会触发 JAVA_HOME not set（即使 java -version 正常）或 tools.jar not found。
实操要点：
- 下载官方
bin.tar.gz包（别下-src或.zip），例如：wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/maven-3/3.9.6/binaries/apache-maven-3.9.6-bin.tar.gz - 解压到统一路径：
sudo tar -xzf apache-maven-3.9.6-bin.tar.gz -C /opt/ && sudo ln -sf /opt/apache-maven-3.9.6 /opt/maven - 写系统级环境变量：
sudo tee /etc/profile.d/maven.sh <<'EOF'export MAVEN_HOME=/opt/mavenexport PATH=$MAVEN_HOME/bin:$PATHEOF
再sudo chmod +x /etc/profile.d/maven.sh && source /etc/profile.d/maven.sh - 验证：
echo $MAVEN_HOME必须输出/opt/maven，mvn -v中Maven home必须与之完全一致
不配阿里云镜像源，mvn compile 就可能卡死
默认中央仓库（repo.maven.apache.org）在国内直连极不稳定，常见现象是依赖下载超时、重试 3 次后失败、甚至阻塞整个构建流程。
实操只需改一处：
- 编辑
$MAVEN_HOME/conf/settings.xml（注意是conf目录下的，不是用户家目录的~/.m2/settings.xml） - 在
<mirrors>标签下插入以下内容：
<mirror> <id>aliyunmaven</id> <mirrorOf>*</mirrorOf> <name>Aliyun Maven</name> <url>https://maven.aliyun.com/repository/public</url> </mirror>
- 保存后无需重启，下次
mvn clean compile就自动走阿里云源
注意：如果公司有私有 Nexus/Artifactory，应把 <mirrorOf> 改成具体 ID（如 central），避免镜像规则覆盖内部仓库；另外，settings.xml 文件权限需为 644，否则 Maven 会静默忽略它。
