高德地图可通过五种方式全程避开收费路段：一、全局设置“避免收费”偏好；二、路线规划界面临时启用该选项；三、使用“规避设置”屏蔽高速及收费道路；四、语音指令“避开收费路段”；五、手动添加免费途经点强制绕行。
如果您在使用高德地图规划驾车路线时希望全程避开所有收费路段，包括高速公路主线、匝道收费站、桥梁隧道附加费点等，则可通过多种方式实现路径过滤。以下是解决此问题的步骤：
一、全局启用“避免收费”导航偏好
该设置将使高德地图在所有后续路线计算中优先排除含过路费的道路节点，系统自动识别并过滤高速公路、ETC门架覆盖区、收费桥隧等收费标识路段，适用于长期有明确避费需求的用户。
1、打开高德地图APP，点击界面右下角的“我的”进入个人中心。
2、在个人中心页面右上角点击齿轮形状的“设置”图标，进入系统设置菜单。
3、在设置列表中选择“导航设置”选项。
4、根据您当前常用出行方式（如小客车），点击对应车型设置项。
5、在“路线偏好”区域中，勾选“避免收费”开关；若同时存在“不走高速”选项，可一并启用以增强规避效果。
二、路线规划界面临时启用“避免收费”选项
此方法仅对当前输入的起点与终点生效，不更改全局设置，适合临时判断非收费路径可行性，并支持多方案耗时与距离对比，操作后系统将立即刷新不含收费标识的替代路线。
1、在高德地图首页点击“驾车”按钮，准确输入起点与终点后触发路线计算。
2、系统生成推荐路线后，在屏幕左下角或右上角点击“路线偏好”标签（部分版本显示为齿轮图标）。
3、在弹出菜单中勾选“避免收费”选项。
4、地图将自动重新计算并展示若干条完全不含“￥”标识的免费路线供您比选。
三、通过“规避设置”功能动态屏蔽收费道路
该功能允许您在当前行程中主动添加对特定收费道路类型的规避限制，系统会强制重算路径以跳过所有被标记为收费的路段，响应迅速且可逆，不更改任何默认偏好设置。
1、在路线规划界面或导航进行中，点击屏幕底部的“更多”按钮（通常为三个点图标）。
Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南
2、从弹出菜单中选择“规避设置”功能。
3、在规避列表中，勾选“高速公路”和“收费道路”两项。
4、系统将立即重新计算路线，生成一条完全避开高速公路及所有收费节点的新路径。
四、语音指令快速切换至免费路线模式
驾驶状态下无需触控操作，通过语音唤醒即可实时触发路线重算逻辑，系统将自动过滤含收费标识的所有道路类型，保障行车安全与省费目标同步达成。
1、说出唤醒词“小德小德”，激活高德地图语音助手。
2、紧接着清晰发出指令，例如“避开收费路段”或“走免费道路”。
3、等待系统语音反馈新路线的预计到达时间及关键绕行节点。
4、导航界面同步更新路径，屏幕将高亮显示最新规划的非收费路线。
五、手动添加途经点强制引导至免费道路
该方法利用高德地图的途经点干预机制，通过插入特定位置点（如国道交汇口、收费站前路口）迫使系统重算路径，使其强制沿已知免费道路延伸，适用于对局部路段收费结构高度熟悉的用户。
1、在路线规划界面输入起点与终点后，点击屏幕下方“添加途经点”按钮（部分版本显示为“+”号或文字标签）。
2、在地图上精准选取一个位于收费站上游、且确认为免费通行的交叉路口作为途经点。
3、确认添加后，系统将基于该点重新构建全程路径，优先匹配无收费标识的连续地面道路。
4、查看新生成路线旁是否标注“￥”符号，选择无该标识且道路类型为国道、省道或城市主干道的方案开始导航。
