uni-app App端不支持压力传感器，方向传感器仅部分平台有限可用；稳定获取设备朝向须联合加速度计与陀螺仪并手动实现滤波算法。
uni-app 官方 API 在 App 端对压力传感器（pressure sensor）完全不支持，方向传感器（device orientation）也仅限部分平台有限可用——别在 uni.startCompass 或 uni.onDeviceMotionChange 上硬扛兼容性问题。
uni.onDeviceMotionChange 为什么在真机上没反应
这个 API 名义上用于监听设备方向（pitch/roll/yaw），但实际行为极不稳定：iOS 端需额外配置 UIBackgroundModes 才可能触发，Android 端多数厂商直接返回空回调或静默失败。HBuilderX 3.9+ 版本中，该接口在 Android 12+ 设备上常因权限策略变更而彻底无响应。
- 它依赖系统级的
DeviceMotion事件，而 uni-app 的 WebView 层未透传底层 sensor event - 即使调用成功，
uni.onDeviceMotionChange返回的数据单位不统一（iOS 是弧度，Android 可能是角度），且无校准机制 - 鸿蒙 NEXT（API 12+）已明确标注该 API “仅模拟器可用”，真机调用会直接跳过监听注册
加速度计 + 陀螺仪组合才是方向解算的可行路径
要稳定获取设备朝向（如 AR 场景中的 yaw 角），必须绕过 uni.onDeviceMotionChange，改用 uni.onAccelerometerChange 和 uni.onGyroscopeChange 联合推算。这不是“高级技巧”，而是当前 uni-app App 端唯一可靠的方向数据来源。
- 加速度计提供重力分量，用于确定静态姿态（pitch/roll）；陀螺仪提供角速度积分，用于跟踪动态旋转（yaw）
- 必须手动实现互补滤波（Complementary Filter）或简易卡尔曼滤波，否则单用任一传感器都会漂移或抖动
- 注意
uni.startGyroscope在 Android 真机常失效——此时必须切 Native.js 调用原生Sensor.TYPE_GYROSCOPE，否则 yaw 角会卡死 - 示例关键逻辑：
let lastTime = 0; let yaw = 0; uni.onGyroscopeChange(res => { const now = Date.now(); const dt = (now - lastTime) / 1000; lastTime = now; yaw += res.z * dt; // z 轴角速度积分得 yaw 变化 });
压力传感器（pressure）根本不存在于 uni-app API 清单
手机硬件中的气压计（barometer）常被误称为“压力传感器”，但 uni-app 官方从未提供任何对应接口。搜索文档、源码（packages/uni-api/src/protocols/device/）和插件市场，均无 startBarometer、onPressureChange 或类似函数定义。
- 部分安卓机型（如 Pixel 系列）可通过 Native.js 调用
android.hardware.Sensor.TYPE_PRESSURE获取，但需手动处理单位换算（Pa → hPa）和海拔补偿 - iOS 端因 CoreMotion 不暴露气压原始数据，无法通过 WebKit 接口获取，uni-app 更无间接途径
- 所谓“uni-app 压力传感器应用”多为混淆概念：实际是用加速度计模拟“按压强度”（如摇一摇力度），或对接 OneNet 等云平台上传外部传感器数据
OneNet 数据流拉取不是传感器采集，别混为一谈
如果你看到“uni-app 获取压力传感器数据”的方案指向 OneNet，那本质上是 HTTP 请求拉取云端存储的数值，和手机本地传感器毫无关系。这种方案适用于物联网终端上报的气压值，但无法替代实时本地采集。
- 请求地址必须精确到 datastream ID，例如：
https://api.heclouds.com/devices/654321/datastreams/pressure/datapoints - API-Key 必须放在请求头
api-key字段，拼在 URL 里会被 CDN 缓存导致密钥泄露 - 该接口只返回历史数据点，无法做到毫秒级实时流式推送；若需低延迟，应改用 OneNet 的 MQTT 订阅，但 uni-app 默认不支持原生 MQTT 客户端
真正难的不是写几行 uni.startAccelerometer，而是理解哪些传感器能力被框架“假装支持”、哪些必须亲手捅穿 WebView 层去拿——尤其当产品需求写着“精准识别手机倾斜角度”时，别信文档，先测三台真机再说。
