需执行传感器校准流程：一、确认传感器支持工厂校准模式，检查calibration_support字段及固件版本；二、在恒温环境初始化硬件级工厂校准；三、加载并验证校准数据映射表，确保读数波动≤±3 LSB。
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如果您已确认openclawAI外接传感器已被系统识别且权限配置正确，但读数存在系统性偏差或漂移，则需执行传感器校准流程。校准操作依赖硬件固件支持与openclaw内部校准协议协同完成，以下为具体实施步骤：
一、确认传感器支持工厂校准模式
并非所有传感器型号均开放用户级校准接口，必须首先验证其固件是否包含可触发的校准序列。openclawAI仅对通过TI ZHCAE49类工业级传感器参考设计认证的设备启用校准路径。
1、运行命令openclaw hardware detect --verbose，定位目标传感器条目中的“calibration_support”字段值。
2、若输出显示calibration_support: true且firmware_version ≥ 2.8.1，则进入下一步；若为false或版本过低，需联系厂商升级固件后重试。
3、执行openclaw sensor info
二、执行硬件级工厂校准初始化
此步骤将重置传感器内部ADC参考电压、偏置寄存器及温度补偿系数，需在无外部干扰的恒温环境中操作，避免触碰传感器探头或线缆。
1、断开传感器USB连接，使用配套校准夹具将其固定于标准温箱内，设定温度为25.0℃±0.1℃并稳定保持30分钟。
2、重新连接传感器至openclaw主机，确保设备节点为/dev/hidraw2（以实际ls /dev/hidraw*输出为准）。
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3、运行命令openclaw sensor calibrate --mode factory --device /dev/hidraw2，此时LED指示灯应由快闪转为长亮红色，表示进入校准等待状态。
4、等待终端输出“[INFO] APLL导通和硬件校准完成”，该过程耗时约8.2秒，期间严禁中断供电或拔插设备。
三、加载并验证校准数据映射表
校准完成后，传感器将生成一组128字节的非易失性校准参数，openclaw需将其注入驱动层映射表，否则读数仍沿用出厂默认系数。
1、执行openclaw sensor caldata dump --binary > cal_25c.bin，保存当前校准帧至本地文件。
2、运行openclaw plugins enable sensor-calmap，启用校准参数动态加载插件。
3、执行openclaw sensor caldata load --file cal_25c.bin --target /dev/hidraw2，返回值必须为“OK: 128 bytes written to EEPROM”。
4、断电重启传感器，再次运行openclaw sensor read --raw，对比校准前后同一环境下的原始ADC值波动幅度，应降低至±3 LSB以内。
