UDP组播必须绑定0.0.0.0或真实网卡IP，禁用127.0.0.1；需显式指定网卡JoinGroup、启用IGMP、正确设置SetMulticastLoopback，并使用ReadFrom/WriteTo而非Read/Write。
UDP组播必须绑定到 0.0.0.0 或特定本地地址，不能用 127.0.0.1
Go 的 net.ListenMulticastUDP（旧版）或更推荐的 net.ListenPacket + SetMulticastLoopback 方式，都要求监听地址是通配符或本机真实网卡地址。绑 127.0.0.1 会静默失败——没有报错，但收不到任何组播包。
常见错误现象：程序运行无报错，ReadFrom 一直阻塞，Wireshark 看到组播包已到达网卡，就是进不了应用。
- 发送端和接收端必须在同一个二层网络（或三层路由已开启 PIM/IGMP）
- 监听时用
":port"（即0.0.0.0:port），而不是"127.0.0.1:port" - 若需限定某张网卡，显式写该网卡 IP，例如
"192.168.1.10:5000" - Linux 下还需确认网卡开启了 IGMP：运行
cat /proc/sys/net/ipv4/conf/all/forwarding应为1（转发），且rp_filter不宜设为2（避免反向路径过滤丢包）
加入组播组要用 Interface 显式指定，不能依赖默认路由
Go 不像 C 那样自动选活跃网卡；net.InterfaceByName("eth0") 或 net.Interfaces() 手动筛选后调用 JoinGroup 是必须步骤。漏掉这步，即使监听成功，数据包也不会被内核投递给 socket。
使用场景：多网卡机器（如服务器有内网+公网）、Docker 容器、Kubernetes Pod 内 —— 默认网卡往往不是你期望收发组播的那一个。
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- 先用
net.Interfaces()列出所有接口，过滤出Flags & net.FlagUp != 0且非 loopback 的 - 对目标接口调用
iface.Addrs()，确认它有 IPv4 地址（组播只支持 IPv4 常见用法） - 构造
&net.UDPAddr{IP: net.ParseIP("224.0.1.100"), Port: 5000}，再传给conn.JoinGroup(&iface, udpAddr) - Windows 上注意：某些虚拟网卡（如 Hyper-V、WSL2 虚拟适配器）可能不支持 IGMP 加入，优先试物理网卡
SetMulticastLoopback 控制本机是否收到自己发的包，别设反了
这个设置直接影响调试体验。设为 true（默认），发送端也能收到自己发出的组播包；设为 false，则只有其他机器能收到。很多人误以为“关掉 loopback 才算真正组播”，结果调试时发现收不到，其实是本地没回环。
性能影响很小，但逻辑上容易混淆：尤其当你在一个进程里既发又收，没处理好包来源判断，就会重复处理同一份数据。
- 开发阶段建议保持
SetMulticastLoopback(true)，方便单机验证流程 - 生产部署前检查是否需要过滤自产包：
if addr.IP.Equal(localIP) { continue } - 注意：该设置必须在
JoinGroup之后调用才生效（部分系统要求） - Go 1.19+ 中，
net.PacketConn的SetControlMessage可用于更细粒度控制，但日常够用不需复杂化
接收端用 ReadFrom，发送端用 WriteTo，别混用 Read/Write
UDP 组播 socket 是无连接的，net.UDPConn 的 Read 和 Write 方法会 panic（因为没有默认远端地址）。必须用带地址参数的 ReadFrom 和 WriteTo。
错误现象：panic: write: use WriteTo 或 read: use ReadFrom —— 这是 Go 的明确提示，但新手常忽略日志直接看错行号。
- 接收循环中必须用
n, addr, err := conn.ReadFrom(buf)，其中addr是发送方地址（可用于做简单身份识别） - 发送时用
_, err := conn.WriteTo(buf, &net.UDPAddr{IP: net.ParseIP("224.0.0.1"), Port: 5000}) - 组播地址范围务必合规：
224.0.0.0–239.255.255.255；224.0.0.x是本地链路保留，不可路由 - 不要用
net.DialUDP创建组播 socket —— 它只适用于点对点 UDP，无法加入组播组
